蜂窝车联网与先进驾驶辅助系统融合应用研究

智能化与网联化融合实现自动驾驶已形成产业共识,但国内外关于智能化与网联化融合应用的研究尚处于探索阶段,因此有必要调研国内外蜂窝车联网(Cellular Vehicle to Everything, C-V2X)与先进驾驶辅助系统(Advanced Driver-Assistance System, ADAS)融合应用的研究现状,总结融合应用的研究方法,分析融合C-V2X技术的增益和典型融合应用场景,以从融合安全、功能性能要求两个角度进行标准化探究。

利用CAZAC序列的OFDM频率同步方法

频率偏移估计是OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)的关键技术。该文提出了在一个 OFDM符号内利用两个重复的CAZAC(Constant Amplitude Zero Auto Correlation)序列进行频率偏移估计的新方法, 估计范围可达整个OFDM带宽。用于同步的训练序列还可用于信道估计和均衡,这将提高系统的数据传输效率。 此算法同步精度达到了Schmidl提出的Cramer-Rao bound,有效性在AWGN和Rayleigh多径信道下得到了验证。

一种利用PN序列的OFDM频率同步

提出了一种利用PN序列进行OFDM频率估计的新方法。在多径信道中,该方法由于利用了多径信号,提高了频率估计精度。仿真结果显示,其频率估计精度能满足Rayleigh信道下中低速运动时OFDM系统的要求。优点是,当合适选择参数,频率估计范围可达十几个子载波间隔,并且频率同步估计范围和精度可以调节。

利用重复序列和循环前缀的OFDM频率同步新方法

频率同步是OFDM(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing)系统的关键技术之一。使用重复的PN(pseudo-noise)序列和循环前缀作频率同步的新方法,与仅利用重复PN序列的Tufvesson原方法相比,有估计精度高和范围大的优点。分析了新方法的估计精度,给出了新方法与原方法相比较的性能增益。理论分析结果和仿真结果非常吻合,证明了分析的正确性。

一种利用重复序列的OFDM频率同步新方法

该文提出了一种利用重复序列构成的训练序列进行OFDM频率同步的新方法。它通过作两次频率同步, 先是相隔较近的数据作相关,得出频率偏移值,纠正此频率偏移后,再间隔较远的数据作相关,得出较精确的频率偏移值。新方法有估计范围大和精度高的双重优点。AWGN和Rayleigh信道下的仿真验证了算法的有效性。

基于车联网的车辆编队标准现状及展望

车联网(V2X)是支持智慧交通和智能驾驶的关键使能技术,车联网应用从道路安全类、交通效率类、信息服务类等基本应用向智慧交通、自动驾驶等增强应用演进,因此提出了更严苛的通信速率、时延和可靠性需求。重点聚焦于车联网典型增强应用场景车辆编队,首先介绍国内外车辆编队试验项目进展;然后总结国内外车辆编队标准研究进展,并重点分析国内已发布标准的研究范围和研究方案;最后展望车辆编队标准需要的关键支撑技术和未来发展方向。

3GPP LTE-V2X标准进展及技术介绍

自2015年2月3GPPSA1立项LTE-V2X研究课题,LTE-V随即在3GPP各小组成为研究和标准的热点。本文总结和分析了LTE-V技术在3GPP核心网和无线接入网各小组的标准及相关的技术进展。

车联网定位技术现状及展望

定位技术是支撑车联网应用的关键技术之一,GNSS定位是目前车联网定位的主要手段,但针对GNSS信号不可用的场景,需要进一步研究其他定位技术。梳理了车联网各阶段应用标准的定位需求指标,分析了GNSS信号覆盖场景和GNSS信号不可用场景的定位需求,针对卫星定位、基于传感器和高精地图的定位、无线短距定位、蜂窝网定位等技术,研究其应用于车联网定位的技术特点和应用前景,分析了C-V2X直通链路定位技术目前的研究进展、关键问题和研究方向,总结了车联网定位技术现状与未来发展方向。

车联网C-V2X技术演进及产业实践

对C-V2X技术和产业发展进行了概述,分析了车联网应用发展及通信需求,介绍了NR-V2X物理层关键技术,包括直通链路物理层架构设计、资源分配、HARQ机制、同步等,并对C-V2X在中国及全球产业发展情况以及C-V2X商业部署时间表进行了展望。

NR-V2X直通链路定位技术标准研究

NR SL定位作为C-V2X无线定位技术中的一种,已在3GPP Release 18中开展相关技术研究和标准制定。NR SL定位继承了低时延高可靠的直通通信特性,并不受蜂窝网络以及全球导航卫星系统覆盖的限制,因此该技术能够支持车联网低时延、高可靠、高精度和多场景的定位需求。梳理了NR SL定位技术在3GPP的标准化进展,介绍了NR-V2X定位场景和相关需求;对SL定位的关键技术内容进行分析总结,如定位方法、物理层结构设计、定位信令流程以及资源分配等;最后总结了SL定位技术现阶段存在的问题以及面临的挑战,并展望未来相关技术的发展方向。