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基于PLC的机械手控制设计 被引量:2
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作者 文方 房弛 陈芳 《机床电器》 2009年第3期37-39,共3页
有关PLC控制机械手的设计与调试,系统包括回原点程序,手动单步操作程序和自动连续操作程序。
关键词 PLC控制 机械手 梯形图
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