大角度折叠机构的系统设计

通过多种雷达折叠机构的方案分析,设计了一种180°大角度天线折叠机构,此机构集翻转、定位、锁紧等功能于一体,可以作为一种通用化的折叠机构被机动性大阵面雷达所借用。同时,通过对机构折叠原理的分析、负载的计算、液压参数的选择以及重复精度的保证等各个方面的分析,证明此折叠机构在大型雷达阵面的翻转应用中是可行的。另外该套系统以液压为动力源,方案根据锁紧机构的锁紧力和解锁力的大小不同,合理的设计液压管路,保证了整套机构的可靠安全工作。该套机构经过样机的长时间烤机使用,目前性能状况优良,达到了设计指标要求,满足使用。

一种战场侦察雷达的结构总体设计

以一种战场侦察雷达的设计指标为边界条件,基于并行设计理念在产品结构顶层布局中全流程贯彻工业设计、一体化设计、商品化设计等方法,使该型雷达具备构型协调、设备集成度高、体积小、重量轻、连接方便等特点,实现了战场侦察雷达小空间、大格局设计,解决了其战场环境隐蔽性强、携行方便、操作简单等难题。该型雷达贯彻并行设计理念研制出后,经过多种恶劣环境工况下的试用考核,各项性能指标良好,使用操作方便,得到了用户单位的认可。

利用反求工程造型技术设计成形阴极

通过反求工程建模实例,阐述了基于电解加工成形规律进行成形阴极设计的方法。本方法不但缩短了复杂型面成型阴极的设计时间,还能为以后阴极形状的修改提供便利。

一种车载高机动雷达结构总体设计

文中以一种车载高机动雷达的设计指标为边界条件,基于顶层设计理念,在结构总体布局中严格控制运输包络的条件下,合理规划各分系统边界条件,分解各分系统指标尺寸,运用关键技术解决其大口径高机动的难题。详细阐述了为满足雷达运输与工作状态的快速转化,在有限的包络尺寸下设计了具有大角度翻转、俯仰、举高、定位和锁紧于一体的多功能集成化机构。同时方案中论述了如何运用多功能调平系统,实现在无吊装设备的情况下载车和平台的快速分离,满足铁路运输要求。

铰链四连杆机构在雷达设计中的分析与应用

针对铰链四连杆机构在大型雷达天线折叠过程中的广泛应用,通过两种铰链连杆机构的刚体动力学计算分析、精度定性分析的比较,获取铰链四连杆机构在工程实际应用中应该注意和考虑的几点事项。

大型设备空运装载方案的设计

针对大型设备的空运方案的要求,分析设备的重量、尺寸和重心位置,然后依据飞机的额定承载力、飞机货舱底面的压强和压力、飞机的重心位置和货舱空间大小等数据,以及机场条件拟制设备的装载方案,设计合适的装载平台。

异形型腔组合电加工数字化制造技术研究

针对难切削材料整体构件上深窄、甚至弯扭异形型腔的加工难题,提出了数控电解/数控电火花组合电加工的工艺方案,同时应用数字化制造技术,力求优质、高效、低成本、快速响应地实现航空航天发动机等薄壁、复杂整体构件上异形型腔的加工,具有重要的实用价值与应用前景。

微通道液冷冷板散热特性研究

本文研究了3种典型构型微通道冷板的散热特性,分别为冷板盖板与翅片焊接、冷板盖板与翅片不焊接以及翅片双面插排形式。对比了3种不同构型冷板的散热能力并对3种构型冷板的流阻特性进行了研究,发现翅片排布越密集流阻越大,越不利于整个液冷系统的流量分配。研究了冷却液流量对功率芯片温度的影响,发现冷却液流量较小时,流量增加可大幅降低芯片温度,当冷却液流量足够大时,冷却液流量对芯片温度影响不大。通过对不同翅片高度和不同单边厚度的冷板进行研究,发现翅片高度6 mm工况下当翅片和盖板间隙0.3 mm时冷板散热能力最强,其余厚度冷板翅片盖板间隙0.2 mm时散热能力最强。冷板单边厚度越小,传热热阻越小,功率器件温度越低。

某场面监视雷达结构总体设计

分析了场面监视雷达的特点,针对某地基水面监视雷达红外系统设计要求,提出了一体化的并行设计理念,并对雷达结构总体设计进行了分析和计算,解决了整体空间布局设计、天线座集成化设计、支撑架设计、俯仰机构设计、收发单元设计和热设计。外场试验实测数据验证了雷达系统对水面移动物体的探测能力。

某雷达天线举升翻转机构的设计

针对某一机动型大阵列天线的举升翻转机构设计进行了详细的论述,着重介绍了该机构中以液压油缸作为驱动力的四连杆结构形式的翻转机构和由直线导轨和液压油缸组成的举升机构以及由螺旋机构、摩擦片组成的锁定机构的工作原理和结构设计。机构在系统设计中,采用了刚性同步原理,以实现两套翻转机构、举升机构间的同步翻转和举升的运动过程。此外,还对该机构的液压系统的设计进行系统的阐述和论证。该机构已成功地应用于某机动式中远程三坐标雷达的结构设计中。

某雷达背架翻转机构优化分析

针对某型雷达天线背架举升系统的要求,设计了两种翻转机构,即空间连杆机构和平面连杆机构,两种方式可对背架180°翻转。根据国内外雷达翻转机构特点及运输、架设状态,研究了空间、平面翻转连杆机构的布局方式;根据工程受力特点对背架结构翻转过程中主动缸和连杆机构进行了驱动设计论证,分析了两种不同状态下主动缸的推力特性;最后通过实体建模,分析了电动缸侧向变形和不同偏移量下底部应力特性,得出了缸体最大应力点,验证了空间连杆机构的可行性及优越性,表明该方案是有效的,能满足举升要求。

某高频段精密二维雷达平台特性分析

针对高频段雷达波束宽度较窄、动态转速和加速度较大,齿轮式传动机构由于弹性扭转变形及回差影响很难满足高速跟踪时的精度要求,提出了以交流力矩电机为部件构建精密伺服驱动系统,该系统零空回、轴系直驱、传动平稳、反应快速。根据负载、风载等参数特性分析了俯仰机构的惯性力矩、风力矩和摩擦力矩,并通过理论公式研究了轴系精度在不同工况下产生的静态和动态误差。最后利用多种光学仪器,实测了雷达运输平台、方位与俯仰转轴之间的独立误差及耦合误差,结果表明该设计方案及分析检测结果满足指标要求,可以为收发分置式精密雷达的传动设计提供参考依据。

雷达半挂汽车列车机动运输设计中的若干性能参数分析

针对半挂汽车列车的动力性、机动性、通性、稳定性、制动性等涉及的相关参数进行定性或定量的分析,并在假设牵引车、半挂车绕同一转向中心转向且为纯滚动的条件下,通过几何关系式,推导出半挂汽车列车转弯半径、通道宽度等计算公式。另外结合地面雷达车的运载特点和国、军标的相应要求,提出了在具体工程设计中应注意的事项。

二维测试转台偏心误差修正技术研究

雷达天线阵面在暗室或外场测试时,由于转台及天线阵面结构的限制,天线阵面的电气中心不可避免地偏离测试转台的回转中心,因而造成测试误差。使用齐次坐标变换理论建立二维转台和被测天线的坐标变换数学模型,准确求得二维转台在任意伺服角度时,被测目标相对天线阵面的坐标值。仿真结果表明:在40 m跨度的暗室内,天线测试精度可提高0.5°。

某机载雷达天线端轴断裂原因分析与结构改进

某机载雷达天线在耐久振动试验中,调心轴承处的端轴出现了断裂现象。文中利用宏观断口观察、化学成分检验及金相组织检验等手段,对断裂的端轴进行了全面分析,并通过有限元仿真得到了断裂端轴的应力分布。结果表明,断裂端轴的化学成分及晶体结构符合规范要求,断裂端轴的最大应力水平大于材料的疲劳极限是断裂的主要原因。针对端轴的断裂原因,对端轴的结构进行了改进,最后通过有限元仿真和耐久振动试验验证了端轴结构改进的有效性。

某测量雷达天线座轴系设计与精度测量

本文针对精密测量雷达的特点,对二维天线座的方位轴系和俯仰轴系进行详细设计,并重点分析方位和俯仰轴系精度误差对雷达测角误差的影响。进一步分析影响方位轴铅垂度、方位轴与俯仰轴垂直度的因素,对每个因素的误差进行数值分配,并通过加工制造和装配进行精确控制,从而满足总的误差分配指标要求。文章提出方位轴系和俯仰轴系精度测量方法,并据此实测两轴系精度数据,通过对比精度分配理论数值和实测数据,验证了理论计算和测量方法的可行性。

基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统设计

针对机动车辆平台的远程控制,设计了一款基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统。对系统的整体架构进行了说明,并重点描述了基于ROS设计的通信框架,通过内部的各功能节点实现车辆端的感知、控制、通信功能。设计了操作人员端的控制界面,并使用UWB定位模块实现了车辆跟随指定目标的功能。系统经过测试能够实现预设功能,并具有较高的可移植性。