基于机器视觉的垃圾分拣机器人设计与实现

垃圾分类回收是实现资源循环利用至关重要的一环,对此设计了一种基于OpenMV机器视觉的垃圾分拣机器人。针对可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾选出特例作为训练集,利用EDGE IMPULSE的在线网站训练出神经网络模型,识别分类成功率可达97%以上。分拣机器人支持在线自动和手机APP控制两种模式,通过传送带传送,由舵机驱动机械臂投放至指定分类的垃圾桶。后由垃圾运输车自动运输垃圾,节省人力。