水下机器人提高海洋石油钻井水声差分定位准确性分析

传统的海洋石油钻井水声差分定位方法定位效率较低且准确性较差。为了解决上述问题,基于水下机器人研究了一种新的提高海洋石油钻井水声差分定位准确性的方法,通过计算对最佳位置进行再分析,提高定位准确性。确定水下机器人与应用水声差分技术的定位系统之间的相互应用关系,利用卫星、测量船、换能器、GPS站与应答器之间的彼此相互配合提高定位准确性。实验结果表明,水下机器人能够有效提高海洋石油钻井水声差分定位的工作效率,加强定位准确性。

自改造Skid在管道检测中的应用

水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)在海洋石油工程及其他水下作业中发挥重要作用,ROV可以在水下进行结构物的检测、介入和维修。当其在进行水下作业时会根据项目需要安装Skid,也就是“撬块”,以延展其功能性,而不同的Skid有不同的功能。在管道检测作业中,通过自改造ROV撬块,ROV能更便捷高效地进行管道检测。

海上石油开发风险分析与安全对策分析

石油的开发既关系着国家经济的发展也关系着国际政治的和谐,所以石油的开发工作一直备受社会各界的关注。石油的开采本身就是一件难度较大的工作,工序多,耗时长,这仅仅是在普通油田中的开采,至于海上石油的开采难度更是存在非常大的风险。本文首先全面分析海上开采石油的风险,然后再进一步针对风险提出解决的办法。

海洋石油工程水下焊接技术的发展趋势

国家发展对石油的需求越来越大,带动了海洋石油工业的快速发展,海洋工程结构类型日益丰富,海洋生产设备日趋复杂,海底焊接技术已成为海洋石油工程中进行设备装配和修缮的关键性技术。本文综述了传统水下焊接技术、水下焊接的新技术,并就水下焊接技术的发展趋势提出了一些看法。

TOGS-NAV在ROV上的应用

本文介绍了遥控水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)上所装配的TOGS-NAV导航系统,并以该装置在最新一代ROV上的应用为例进行分析总结,包括工作原理、实际项目应用及未来改进方向等内容。一方面展示TOGS-NAV导航系统为ROV提供的重要支持,加深对其的了解从而能够更好地去利用该系统,提高作业效率降低成本。另一方面则是总结对TOGS-NAV尝试自主改进的经验,便于后续能拓展其应用范围。