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机器人奇异性分析 被引量：19
1
作者 胡准庆 房海容 +2 位作者 彭俊斌 杨延昭 陈辉 《机器人技术与应用》 2001年第6期32-35,共4页
本文研究了机器人奇异位形的原理以及分析计算的方法 ,对几种不同类型的机器人 ,按照其结构特点 ,采用不同方法对其奇异位形进行了分析。
关键词 机器人 自由度 奇异性 运动学特性 机械手
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3SPS－PRPS并联型机器人机构位置正解分析
2
作者 姚进 房海容 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第3期67-73,共7页
本文提出由三支ＳＰＳ和一支ＰＲＰＳ运动链连接上下平台的并联型机器人机构的位置正解分析方法．以上平台顶点坐标为输出变量建立起几何约束方程组，通过消元推导出一元八次多项式的输入输出方程．
关键词 并联机器人 位置正解分析 机器人 SPS PRPS
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