基于STM32单片机的光伏双轴跟踪系统设计

针对光伏发电中固定式光伏发电效率低的问题,本文设计一种基于STM32单片机的光伏双轴跟踪系统。该系统以STM32单片机为控制核心,通过2对HD-36寻光模块采集太阳的相对位置,并控制双自由度机械臂云台步进电机,以实现对太阳的自动跟踪。

基于YOLOv3算法的链箅机台车车轮故障检测系统

本文采用YOLOv3算法计算轮毂螺丝检测框的位置,并通过建立坐标系来分析轮毂和螺丝畸变方向的一致性,将轮毂误差代入螺丝角度以消除螺丝检测框相对于轮毂的误差,从而计算轮毂的螺丝角度,以解决畸变图像下车轮故障检测困难的问题。结果表明:YOLOv3对链箅机螺丝的位置检测具有可行性,能计算出螺丝角度,其计算误差在±10°以内。

基于LSD算法的链篦机台车侧板偏移检测

在链篦机系统故障中,一种常见的故障为侧板偏移,当发生侧板偏移时,会造成严重事故和经济损失。针对人工观察检查为主的侧板偏移检测方法存在费时费力、智能化程度低等问题,提出了一种基于直线段检测(LSD)算法的侧板偏移检测方法。设计了包括硬件设备搭建和数据处理方式的整套检测方案,采用摄像机采集链篦机台车侧板图像信息,根据链篦机台车实际运行情况,设定链篦机台车侧板偏移检测规则,通过对采集的视频帧图像感兴趣区域截取、区域划分,应用LSD算法检测图像中的直线段信息,并对检测获取到的台车侧板直线段信息进行直线融合、断点差值计算处理,依据判定规则在线检测台车侧板偏移故障并自动给出报警提示。对包钢烧结厂内采集的台车侧板视频图像进行测试,程序误检率为1%,平均检测与判定时间不足0.1s,表明该方法能够有效替代人工观察检查方法检测台车侧板偏移故障,为链篦机台车侧板偏移检测提供技术支持。