多移动机械臂自主协同作业系统的设计与优化

城际铁路站前工程施工中常用的多移动机械臂存在作业效率低、协同作业不够灵活等问题。设计一种自主协同作业系统,包括移动机械臂结构设计、核心控制板设计和运输平台等。在硬件方面,优化机械臂结构,提高操作精度和效率;在软件方面,引入智能控制算法,提升系统的自主性和灵活性;在协同作业方面,优化作业流程,实现多机械协同作业,提高施工效率和质量。通过对该系统的设计与优化,可以有效解决城际铁路站前工程施工过程中的相关问题,提高施工效率,降低成本。

软土地质下铁路桥梁路基填筑施工技术研究

为了解决由于铁路桥梁路基填筑材料含水量过高、粒径较大,导致路基填筑压实度较低的问题,针对软土地质下铁路桥梁路基填筑施工技术进行研究。对工程概况进行分析,对软土地质下铁路桥梁路基表层进行处理,清理软土地质下铁路路基表面灌木、垃圾、农作物等杂物,根据土质环境完成清表施工任务。对铁路桥梁路基填筑宕渣实施压实,利用宕渣垫层换填处理路基,并控制填筑层的分层厚度与压实次数,以提高路基填筑材料强度。实例分析结果表明,本文技术的施工效果较好,具有一定的应用价值。