用于图像匹配的改进Harris特征点检测算法

原始Harris特征点检测算法采用高斯滤波进行平滑处理,增强了其鲁棒性,但是也提高了该算法的复杂度,导致其不能应用到许多图像匹配系统中,还存在对T型和斜T型特征点定位不准确的问题。为此,提出一种新的特征点检测算法。使用加速分割测试特征的特征点检测原理排除大量的非特征点,利用邻域像素比较法消除部分强干扰点,采用改进的高效非极大值抑制算法获得结果特征点。实验结果表明,该算法具有较好的匹配精度和较快的检测速度,检测时间仅为原始Harris算法的13.9%,适用于实时图像匹配系统。