有源谐振静电陀螺支承系统的设计与实验研究

－静电陀螺（ＥＳＧ）工程化应用是国防科技及惯性测量迫切需要解决的问题，其支承系统（ＥＳＳ）的工程化是关键之一。本文利用高压支承变压器高频载波下付边电感与负载电容的谐振特性，设计并研制了有源谐振的ＥＳＳ。它有利于消除ＥＳＳ的起支击穿，系统功耗比原有的ＥＳＳ降低了５０％，系统动态指标优良。

静电悬浮的变结构控制

研究针对静电陀螺支承系统与精度有关的两大关键技术──消除起支击穿放电、可靠支承下减小预载，提出了连续变结构起支、拟线性变结构预载、绝对开方的变结构控制思想，设计出相应的变结构调节器、调制器及控制器，给出了边界面滑动模块区．实验效果良好．