彩色多普勒超声对甲状腺肿瘤的诊断价值

目的 探讨彩色多普勒超声对甲状腺肿瘤的诊断价值。方法 2 77例甲状腺肿瘤经术前超声检查 ,术后病理证实。结果 腺瘤周边显示环状血流信号 ,而瘤内血流信号与正常甲状腺组织无显著差异 ;并非所有结节性甲状腺肿结节以外甲状腺组织回声增强 ,部分病例回声正常 ;结节性甲状腺肿与腺瘤囊变无回声区所占比例无任何规律性 ;甲状腺恶性肿瘤可伴有钙化 ,尤以砂粒样钙化特异性更高。

土工离心机多轴机器人系统设计综述

详细地介绍了土工离心机不停机状态下进行试验模拟的重要设备——离心机机器人系统。在总结国内外同类设备的基础上,重点针对近年来中国工程物理研究院总体工程所研制的土工离心机多轴机器人系统进行分析。对该类设备结构设计、电气控制系统设计的关键技术问题和难点进行了介绍。目前中国工程物理研究院总体工程研究所研制的土工离心机多轴机器人最大加载能力可以达到l扭矩±10 N·m,x,y,z方向加载力分别为±2 500,±2 500,±18 000 N,且具备循环加载能力。随着技术的发展,土工离心机机器人系统将在土工离心模型试验过程中发挥更加重要的作用。