基于S7-200 SMART PLC实现四节传送带控制系统实训项目教学设计

在工业自动化领域,传送带的广泛应用为生产线和物流系统带来了高效性和灵活性。旨在通过设计和实施基于PLC的四节传送带控制系统实训项目,以促使学生在自动化控制系统方面理论与实践的双重提升。在任务设计中,结合传送带系统的物流控制需求,采用由简入难、逐步晋级的方法,使学生在任务过程中逐步掌握工艺过程分析、PLC编程能力以及调试基本技能。通过这一完整的训练过程,培养了他们解决实际问题的能力,为将来从事工业自动化领域的工作打下了坚实基础。

基于VisualOne“智能工厂搭建与仿真”课程教学设计探索与应用——以机电一体化专业教学为例

基于VisualOne软件进行智能工厂设计与仿真,不仅兼具灵活性、直观性、高效性,还动态可视化地展示了智能工厂的智能化生产情境,能让学生身临其境体验柔性制造智能工厂精益化、智能化,极大提升了机电类专业学生的创新能力、思维能力和实践能力,使学生扩大了知识面和开阔了视野,也可对传统智能产线教学模式起到有效的支撑与延伸作用。

基于NX-MCD的IFAE生产线中方向检测站数字孪生系统的设计

随着工业生产自动化水平的不断提升,数字孪生技术作为一种虚拟仿真技术在工业生产中的应用越来越广泛。针对IFAE生产线中的方向检测站,详细介绍了一种基于NX-MCD的数字孪生系统设计方法。该系统不仅能够模拟PLC与NX-MCD的控制信号交互以及实时监测数据,而且能够准确地复现物理实体的运行状态和变化过程,从而为机电系统的调试提供了高度可靠的仿真支持。

基于柔索长度偏差的踝关节康复机器人训练模式优化

根据踝关节运动特点并综合柔索牵引踝关节康复机器人柔索长度偏差,对踝关节康复机器人训练模式进行优化。分析了踝关节背屈/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋运动机理和运动范围,并运用正弦函数表达踝关节背屈/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋运动;根据机器人空间构型,建立了柔索牵引踝关节康复机器人的柔索运动学模型,经分析,柔索4的长度变化范围为-35~+180 mm,柔索1~柔索3变化范围相同,为-5~+60 mm;柔索4的长度变化范围是柔索1~柔索3的3倍。针对康复训练过程中4根牵引柔索长度变化偏差过大的问题,重新对背屈/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋运动的正弦函数表达式进行分析,经讨论,有8种康复训练模式满足踝关节康复训练要求;以四根柔索长度变化偏差最小为优化边界,通过仿真分析,获得了柔索牵引踝关节康复机器的最优训练模式,优化后的训练模式4根柔索长度变化偏差相比于初始训练模式缩小了30%。

基于UAV地面站避让系统的地理围栏算法设计与仿真

防止无人机闯入禁飞空域在技术层面的研究主要是感知与规避系统,而感知与规避技术发展尚未成熟。文中提出了一种无人机基于地理围栏的地面站避让系统模型,设计优化地理围栏算法,通过划分禁飞区域,定义围栏事件,设置触发事件判断无人机是否闯入禁飞区域;搭建半实物仿真平台,在Mat Lab环境下对地理围栏算法进行仿真验证。结果表明,地理围栏算法能够准确判断无人机是否闯入禁飞区,可以指导地面站避让系统的软件设计,避免无人机闯入禁飞区域。

基于Google Earth的无人机地面站的地理围栏研究

针对无人机频繁闯入禁飞区域,引发安全事故,地理围栏作为一种无人机领域的"新"技术被提出。论文主要研究实现基于Google Earth无人机地面站系统的地理围栏,作为一种在无人机安全中起着重要作用的应用,在地面站Google地图中为无人机划分禁飞区域,防止无人机"黑飞"、"乱飞"事故,提高无人机的安全性能。其中地理围栏算法是关键,论文主要介绍多边形和圆形两种典型的算法,在Visual Studio 2010.NET的开发环境下,利用Google Earth的插件,模拟仿真无人机两种地理围栏的实现效果。后续进一步研究将地理围栏技术应用于无人机的飞行控制系统,用于提高无人机自治水平,不用通知地面站操作人员操控无人机避让禁飞区域,实现自主避让,对无人机的安全应用具有一定的意义。

“一物一码”防窜货管理系统方案研究

提出构建二维码与RFID技术复合的“一物一码”防窜货管理系统,实现了商品全生命周期的实时监控,具备商品销售流通过程中的溯源功能,从根本上帮助企业解决商品窜货现象。

一种无人机数据链加密方案设计

无人机数据链系统其实就是无人机飞行器与地面监控系统之间的通信桥梁,其结构框图如图1所示,是整个无人机系统的重要环节,由于无人机应用的领域广泛,使得数据链所处的环境十分复杂,容易电磁、地理自然等的影响,因此无人机系统对数据链的基本要求有以下3点:(1)信息传输的实时性和精确性。由于无人机是通过遥控指令直接控制无人机的飞行姿态,因此在保证指令传输实时性的同时,对指令的生成到传输到地面站的过程的精度以及可靠性都有极高的要求;(2)信息的数据格式要保持一致。无人机的数据链通过统一格式化的数据,可以提升信息表达的质量,提高表达的效率性。

基于工业机器人视觉系统的工件识别与定位技术

机器人的出现已经对我们的工作、交流、学习和娱乐等方面产生了重要而深远的影响,工业机器人是目前技术发展最成熟,应用最多的一类机器人,其广泛应用于制造业中,如搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂等重复或者危险的作业中。我国制造业从低端制造向高端制造、智能制造迈进过程中工业机器人技术起到关键作用,工业机器人技术以及应用具有重要的战略意义。工业机器人的应用旨在降低人工成本、提高生产效率,然而工业机器人工作是通过在线示教编程和离线编程的方式来工作的,机器人运行轨迹、目标点都是提前人为设定好的.

柔索牵引踝关节康复机器人运动轨迹规划

针对当前踝关节康复机器人构型以刚性驱动居多,结构复杂,其系统刚度无法根据患者的恢复状态进行调整,提出了一种位置可重构的柔索牵引踝关节康复机器人。建立了柔索牵引踝关节机器人运动学模型,根据踝关节在矢状面、冠状面以及横断面上的极限转角,构建了踝关节在内翻/外翻、内收/外展、背屈/跖屈运动时的转角变化函数;通过分析机器人三种运动工况下的柔索的长度、速度、加速度变化规律完成了柔索牵引踝关节康复机器人的运动轨迹规划。