飞行转台轴线摇摆角的测算

飞行转台在转动中的轴轴线不可避免地要产生一定的摇摆,因而会给转台所同服出的飞行器姿态角带来误差.本文讨论摇摆角的实际测量和数学处理方法,该方法还适用于对转动轴方向稳定性要求较高的其他仪器设备的测量。

三自由度转动体角度转换的矩阵法

结合导弹、陀螺和转台之间转角关系式的推导，给出一种求取各种三自由度转动体之间转角关系式的简便方法──坐标变换矩阵对比法，简称矩阵法。分别用两个三自由度转动体的转角所表示的两个直角坐标系之间的空间旋转坐标变换矩阵，代表同一变换，因而相等，由两个矩阵的对应元素相等可直接得出两个转动体之间的转角关系式。