单抽汽轮机热电耦合的模糊解耦控制

抽汽式汽轮机存在着热负荷、电负荷之间的强耦合以及参数的不确定性问题,其中任一负荷的变化都会引起另一个的波动,进而影响整个汽轮机控制系统的性能.针对上述问题,以某造纸厂热电厂6 MW单抽汽轮机为例,在分析其工作原理的基础上应用机理法建立了系统数学模型.其次,分析了其强耦合特性,根据实际需要设计了模糊解耦控制方法以实现热电解耦及提高系统适应性.最后,进行了Matlab/Simulink仿真实验,结果表明,与常规对角解耦相比,该方法在强耦合及模型参数存在一定波动时,仍能保证较好的稳定性及鲁棒性.

汽轮机电液伺服系统建模及控制方法

汽轮机电液伺服系统液压油的油液密度、体积弹性模量等参数随环境温度、压力等条件变化而变化,且系统存在未建模动态,致使电液伺服系统难以获得良好的跟随性。本文以200 MW中间再热凝汽式汽轮机电液伺服系统为研究对象,根据力平衡及流量连续性原则,建立了双侧进油油动机数学模型。通过仿真分析了油液密度、体积弹性模量变化对系统性能的影响,在此基础上设计了滑模变结构控制器,并采用指数趋近律设计方法来削弱滑模变结构控制中的抖振问题。通过MATLAB仿真平台,对所设计的控制系统进行仿真验证,并与经参数优化后的PID控制系统进行仿真对比。结果表明:本文所设计的控制器具有良好的跟踪性和对不确定性参数、外负载干扰的适应能力。

基于预估模糊PID的超声雾化器控制系统设计与研究

超声雾化器在日益增多的呼吸道疾病的治疗中发挥着不可替代的作用,文章针对目前市场上的雾化器存在温度控制系统不完善的问题,设计了一种智能超声雾化器控制系统。考虑温度控制中存在滞后、参数不确定性、外界干扰、未建模动态等问题,选择Smith预估器及模糊自适应PID控制相结合的温度控制方法。对所设计的控制算法进行仿真试验,并将结果与PID控制及Smith-PID控制进行对比。结果表明,预估模糊PID控制具有良好适应能力及鲁棒性,有助于改善雾化器性能。