无人机冲突探测及解脱策略关键技术研究

在无人机运行环境数据及运行监视数据的支持下,针对无人机在运行过程中可能遭遇的危险,研究了基于线性外推法的飞行冲突预判算法,对无人机飞行冲突进行预警;并采用航迹刷新周期滑窗相关算法降低虚警概率;针对可能产生的飞行冲突,考虑无人机的性能限制,以冲突解脱所需最短时间为目标,给出一种最优解脱策略;对产生冲突的两架无人机,对比了垂直机动、航向调整、速度调整三种解脱策略.案例分析结果表明:采用垂直机动策略,冲突解脱所需最短时间为78.8s,采用航向调整策略,冲突解脱所需最短时间为195s,采用速度调整策略,冲突解脱所需最短时间为285s.可见,垂直机动解脱策略效果最优,水平方向上,航向调整策略优于地速调整策略.

改进蚁群算法的多无人机冲突解脱技术研究

在基于ADS-B技术的运行监视数据支持下,针对地基无人机冲突探测与解脱问题,提出了基于线性外推法的地面站多机冲突探测方法,对可能存在的冲突进行预警;针对存在的多机冲突问题,引入基本蚁群算法,并对传统基本蚁群算法的冲突简化模型进行了优化,加入了调速策略;基于调速、调向策略给出多机冲突解脱方案.加入角度信息、排序系统对蚁群算法进行改进.结果表明:改进蚁群算法对空域中的多机冲突状况能够给出多机联合解脱路径,相较于传统蚁群算法,收敛出最优化目标路径所需时间减少了43.9%,解脱方案带来的总延误距离减少了58.4%.

跑道入侵防御系统的可重构性研究

为了实现跑道入侵防御系统应用的灵活性,提出了一种基于Petri网跑道入侵防御系统的重构方法.对监视数据源进行了数据分析与处理,并基于标准构建机场的矢量地图模型,再结合机场场面跑道结构建立跑道Petri网控制器模型,构建跑道状态灯模型,利用重构方法建立了各个模块之间的接口,包括机场地图模型与Petri网控制器模型、Petri网控制器与跑道状态灯模型、车辆/航空器分布向量与Petri网控制器标识向量、可控变迁的使能状态向量与跑道状态灯状态向量,并通过案例说明了跑道入侵防御系统重构方法的有效性.

阳光体育理念下的小学足球教学设计研究

受素质教育改革逐年深入的影响,目前中小学对于青少年身体素质所给予的重视程度不断增加。并积极的贯彻落实教育部有关于“阳光教学”理念的需求,将体育教学和“阳光体育”理念有机结合,以此来促进学生综合素质水平的提升。在本篇文章中,笔者特以阳光体育理念的相关概述为切入点,深入探究在阳光体育教学的理念下,开展小学足球体育教学的设计具体科学的教学方式和路径。