基于星光角距的月球探测器地月转移轨道天文导航研究

首先推导了基于星光角距观测值的月球探测器天文导航方法的观测方程;然后根据月球车的运动模型建立了系统状态方程,并利用扩展卡尔曼滤波方法建立了天文导航模型;最后对月球探测器的地月转移轨道段飞行进行了模拟,分析了仿真结果。