基于Hough变换和总体最小二乘法的电力线检测

随着智能电网技术的飞速发展,无人机智能巡检已经受到了广泛关注,而电力线是电力故障检测和无人机导航的重要参照物。针对电力系统中故障检测定位难的问题,提出了一种基于霍夫变换和总体最小二乘法的电力线提取方法。首先,在原图像经过预处理的基础上,通过霍夫变换进行初步检测,获得电力线的大致位置;然后,根据霍夫变换的检测结果锁定电力线的范围;最后,对锁定范围内所有的点,使用总体最小二乘法精确拟合出电力线。实验结果表明,该方法能够很好地检测电力线位置并拟合出电力线,具有鲁棒性强、检测精度高等特点。该方法不仅适用于地形复杂的山地区域,而且对于图像的清晰度要求并不高,因而在电力系统故障检测中具有很强的实用性。

电力巡检机器人终端视觉巡检技术

电力巡检机器人终端视觉检测技术运用在变电站机器人自动巡检当中,能够提升巡检效果,快速找到故障区域,并能发现人类肉眼无法发现的故障隐患。