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分布式干扰下雷达探测区计算与仿真 被引量:16
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作者 支双双 刘聪锋 +1 位作者 朱云鹏 甘昶 《中国电子科学研究院学报》 2012年第1期63-67,共5页
针对导弹在飞行中段实现突防的电子干扰要求,提出了采用分布式星载有源干扰的方法来实现。为了有效计算各干扰机对目标雷达的干扰功率,巧妙利用空间两条直线的夹角公式,求得干扰机主瓣方向与该干扰机到雷达连线方向的夹角和雷达主瓣方... 针对导弹在飞行中段实现突防的电子干扰要求,提出了采用分布式星载有源干扰的方法来实现。为了有效计算各干扰机对目标雷达的干扰功率,巧妙利用空间两条直线的夹角公式,求得干扰机主瓣方向与该干扰机到雷达连线方向的夹角和雷达主瓣方向与雷达到各干扰机连线方向的夹角,从而将该方法从二维推广到三维。提出了有干扰和无干扰情况下,雷达探测区的通用公式。所提方法不仅适用于单干扰机对单雷达,也可用于多干扰机对多雷达场景。最后进行了详细的仿真分析,验证了理论分析的正确性和有效性。 展开更多
关键词 分布式干扰 星载支援干扰 导弹突防 雷达暴露区
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双基地雷达两种目标定位方法误差分析与仿真 被引量:9
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作者 支双双 《西安工程大学学报》 CAS 2015年第2期209-214,共6页
为了在战场上更好地发挥双基地雷达的定位性能,比较双基地雷达常用的距离和-角度法与角度-角度法两种方法的定位性能的优劣,分析和仿真了以上两种方法显性解的测量精度受测量值的影响情况;分析其解析几何模型的定位误差,并仿真了目标位... 为了在战场上更好地发挥双基地雷达的定位性能,比较双基地雷达常用的距离和-角度法与角度-角度法两种方法的定位性能的优劣,分析和仿真了以上两种方法显性解的测量精度受测量值的影响情况;分析其解析几何模型的定位误差,并仿真了目标位置的精密度的几何逼近法GDOP(Geometric Dilution of Precision)分布.结果表明,基线附近两种方法定位误差都较大;当目标到收发站距离大于20km时,距离和-角度法的定位精度要好于角度-角度法. 展开更多
关键词 双基地雷达 目标定位 测量精度 定位误差
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一种分布式干扰下导弹航迹规划方法研究
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作者 支双双 金大海 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第7期95-100,共6页
为了使导弹武器在电子干扰配合下高效地进行最优航迹规划,达到安全、快速突防的目的,针对连续性、严密性布防的预警雷达网,根据雷达暴露区计算方法,得到分布式干扰下雷达网的有效探测范围,以及两部雷达之间连线方向最大探测距离的计算... 为了使导弹武器在电子干扰配合下高效地进行最优航迹规划,达到安全、快速突防的目的,针对连续性、严密性布防的预警雷达网,根据雷达暴露区计算方法,得到分布式干扰下雷达网的有效探测范围,以及两部雷达之间连线方向最大探测距离的计算公式、导弹安全通过雷达威胁区的条件公式和扩展航迹点的计算公式,提出了一种基于A*算法的导弹航迹规划方法。仿真了分布式干扰下导弹突防2部雷达网和5部雷达网的航迹规划算例。仿真结果表明:该方法具有航迹代价小、受到雷达威胁概率小、高效、简便的特点,能够直接规划出满足导弹突防雷达网条件的最优航迹。 展开更多
关键词 分布式干扰 组网雷达 雷达暴露区 航迹规划 A^*算法
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中继卫星系统脆弱性分析
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作者 甘昶 王奉帅 支双双 《电子科技》 2012年第10期74-75,80,共3页
为了中继卫星系统的传输数据安全,从中继卫星系统的链路、节点出发,分析了前向、返向链路以及用户航天器、中继卫星、地面测控站的脆弱性,指出了中继卫星系统中的薄弱环节,为研究中继卫星系统的抗干扰奠定基础。
关键词 中继卫星系统 脆弱性 系统链路 系统节点
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基于CNN和DLTL的步态虚拟样本生成方法 被引量:1
5
作者 支双双 赵庆会 +1 位作者 金大海 唐琎 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期291-295,共5页
针对步态识别在反恐、安防领域亟待解决的小样本问题,提出了一种基于深度卷积神经网络(convolutional and neural network,CNN)和DLTL(dual learning and transfer learning)的步态虚拟样本生成方法。首先用基于VGG19的深度卷积神经网... 针对步态识别在反恐、安防领域亟待解决的小样本问题,提出了一种基于深度卷积神经网络(convolutional and neural network,CNN)和DLTL(dual learning and transfer learning)的步态虚拟样本生成方法。首先用基于VGG19的深度卷积神经网络模型低层响应提取步态风格特征图,然后利用基于对抗网络的对偶学习(dual learning,DL)对风格特征图进行风格训练,得到风格特征模型;其次利用VGG19模型的高层响应提取步态内容特征图,然后让步态内容特征图对风格特征模型中的风格特征进行学习;最后使用迁移学习(transfer learning,TL)获得步态虚拟偏移样本。实验结果表明,经过DLTL风格学习生成的步态虚拟样本虽然整体风格发生改变,但人体步态特征没有改变,可有效扩充小样本容量;当虚拟样本增加到一定数量时,步态识别率有所提升。该方法与现有步态虚拟样本生成方法进行对比实验,结果表明该算法优于现有方法,能够大量生成虚拟样本且稳定提高步态识别的识别率。 展开更多
关键词 步态识别 卷积神经网络 对偶学习和迁移学习 虚拟样本 步态识别率
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构建机器人技术“双创”生态圈培养创新人才 被引量:7
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作者 支双双 金大海 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第2期182-184,188,共4页
为落实国家战略型新兴产业发展要求,西安工程大学工程训练中心根据自身定位和办学条件,明确人才能力培养目标,联合学院、企业和政府,构建了机器人技术双创生态圈,建立了人才培养质量评估反馈机制。经过几年的实践,在培养学生的工程实践... 为落实国家战略型新兴产业发展要求,西安工程大学工程训练中心根据自身定位和办学条件,明确人才能力培养目标,联合学院、企业和政府,构建了机器人技术双创生态圈,建立了人才培养质量评估反馈机制。经过几年的实践,在培养学生的工程实践能力、创新能力、个人与职业能力、团队合作与沟通能力方面,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 中国制造2025 智能制造和机器人 质量评估
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基于“学习产出”的“电子实训”课程的教学改革 被引量:6
7
作者 支双双 金大海 师卓 《电气电子教学学报》 2019年第2期130-134,共5页
本文介绍在我校电子实训教学改革中引入了"学习产出"教育模式,将我校的工科专业按照专业类别进行分类,不同类别教学内容不同,学生能力培养目标不同。建立了电子实训课程-能力匹配矩阵。确定了课程的预期"学习产出"... 本文介绍在我校电子实训教学改革中引入了"学习产出"教育模式,将我校的工科专业按照专业类别进行分类,不同类别教学内容不同,学生能力培养目标不同。建立了电子实训课程-能力匹配矩阵。确定了课程的预期"学习产出",提出了相适应的教学策略。并对课程的"学习产出"效果进行评估。 展开更多
关键词 OBE 电子实训 课程评估
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基于物联网的生猪产品质量安全追溯管理系统设计与实现 被引量:1
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作者 支双双 金大海 《内蒙古科技与经济》 2019年第5期66-68,共3页
食品安全问题已经成为人民群众关心的热点问题,本文设计并实现了一套针对生猪产品质量安全问题的追溯查询管理系统。系统由生猪养殖管理子系统、生猪屠宰加工管理子系统、查询平台与中心平台组成。采用Zigbee无线传感器网络节点采集生... 食品安全问题已经成为人民群众关心的热点问题,本文设计并实现了一套针对生猪产品质量安全问题的追溯查询管理系统。系统由生猪养殖管理子系统、生猪屠宰加工管理子系统、查询平台与中心平台组成。采用Zigbee无线传感器网络节点采集生猪养殖圈舍温度、湿度、氨气等实时环境信息,并且自动上传到中心平台服务器。整个系统的追溯信息通过RFID为载体,可通过电脑、电话、移动终端实现生猪产品质量安全追溯。 展开更多
关键词 农业物联网 质量安全 生猪追溯
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基于嵌入式STM32的农业喷药机器人设计 被引量:3
9
作者 盛博 支双双 《电子设计工程》 2019年第23期50-54,共5页
在包括中国在内的许多国家,农业劳动力正在以惊人的速度降低,而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加,并且目前还存在着大量劳动强度大,枯燥乏味的农业工作,于是本项目依照2018中国机器人大赛农业机器人项目模拟的农业环境,设计出了一款... 在包括中国在内的许多国家,农业劳动力正在以惊人的速度降低,而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加,并且目前还存在着大量劳动强度大,枯燥乏味的农业工作,于是本项目依照2018中国机器人大赛农业机器人项目模拟的农业环境,设计出了一款自动化程度高的农业喷药机器人。该农业喷药机器人主要采用了stm32系统控制原理,pid调速原理,复合以多种传感器,用于解决现有喷药机器人自动化程度低,维护困难,农药利用率低等问题。经过大量实验证明,机器人完美实现了目的要求,除此之外,本机器人还具有稳定性高,操作方便等特点。 展开更多
关键词 农业机器人 STM32 巡线 PID 自动化
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基于stm32的农业采摘机器人设计与实现 被引量:6
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作者 包军民 支双双 余有江 《微型电脑应用》 2020年第5期14-19,共6页
为了缓解随着城市化进程的加快,农村人口老龄化的加重,导致从事农业服务的人越来越少,农业劳动成本越来越高的压力,综合各种因素,设计并实现了这款农业采摘机器人,致力于最大化的将人从繁重的劳动中解放出来。机器人采用STM32作为机器... 为了缓解随着城市化进程的加快,农村人口老龄化的加重,导致从事农业服务的人越来越少,农业劳动成本越来越高的压力,综合各种因素,设计并实现了这款农业采摘机器人,致力于最大化的将人从繁重的劳动中解放出来。机器人采用STM32作为机器人的核心控制系统,用直流编码电机和H桥驱动作为机器人的动力系统,用PWM调速方法来控制机器人速度,再加之以三轴姿态陀螺仪传感器和灰度传感器协调工作作为机器人的定位系统,当机器人到达特定位置后,控制机械臂和机械抓进行采摘果蔬并且收集起来。经测试,该款机器人较好的解决了果蔬采摘耗时、耗力、季节性强等重要影响因素对果蔬经济的影响。提高了采摘作业完成的质量,增强了其经济效益与市场效益。这款基于STM32的农业采摘服务机器人可以有效快速的完成采摘作业,实现了在误差允许范围内精确的停车和果蔬采摘,性能稳定,工作效率高,在后期加以进一步的研究后,有望投于市场中大规模生产。 展开更多
关键词 检测控制 农业服务 采摘机器人
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新工科双创背景下工程训练中心的建设与探索 被引量:2
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作者 胡小舰 支双双 刘宇程 《焊接技术》 2022年第12期108-112,共5页
“新工科”双创建设提出高校要培养多元化、专业化、创新型的复合人才,这对工程训练内涵建设与实训教育提出了更高要求。文中以本校工程训练中心改革发展实践探索为例,践行技能与素质并重的实训教学理念,积极开展“多元立体”工程实践... “新工科”双创建设提出高校要培养多元化、专业化、创新型的复合人才,这对工程训练内涵建设与实训教育提出了更高要求。文中以本校工程训练中心改革发展实践探索为例,践行技能与素质并重的实训教学理念,积极开展“多元立体”工程实践创新人才培养平台建设,开展立体式、个性化、多层次的工程实践创新教育,坚持“以赛促学,以赛促创”的育人理念,大大激发了学生的实训热情,学生动手能力、创新意识、工程素养大幅提高,为学生整体综合发展奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 工程训练中心 实训教学 工程素养
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多层语义融合CNN的步态人体语义分割 被引量:5
12
作者 支双双 赵庆会 唐琎 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期1302-1314,共13页
目的针对反恐、安防领域利用监控视频进行步态识别时由光照、拍摄角度、遮挡等多协变量引起的轮廓缺失、人体阴影和运算时间等问题,提出了一种基于RPGNet (Regin of Interest+Parts of Body Semantics+Gait Net)网络的步态人体语义分割... 目的针对反恐、安防领域利用监控视频进行步态识别时由光照、拍摄角度、遮挡等多协变量引起的轮廓缺失、人体阴影和运算时间等问题,提出了一种基于RPGNet (Regin of Interest+Parts of Body Semantics+Gait Net)网络的步态人体语义分割方法。方法该方法按照功能划分为R(region of interest)模块、P (parts of body semantics)模块和GNet (Gait Net)模块。R模块提取人体步态感兴趣区域,起到提升算法效率和图像去噪的作用。P模块借助Label Me开源图像注释工具进行步态人体部位语义标注。GNet模块进行步态人体部位语义训练与分割。借鉴Res Net和Refine Net网络模型,设计了一种细节性步态语义分割网络模型。结果对步态数据库1 380张图片进行了测试,RPGNet方法与6种人体轮廓分割方法进行了对比实验,实验结果表明RPGNet方法对细节和全局信息处理得都很精确,在0°、45°和90°视角都表现出较高的分割正确率。在多人、戴帽和遮挡条件下,实验结果表明RPGNet方法人体分割效果良好,能够满足步态识别过程中的实时性要求。结论实验结果表明,RPGNet步态人体语义分割方法在多协变量情况下能够有效进行步态人体语义分割,同时也有效提高了步态识别的识别率。 展开更多
关键词 步态识别 语义分割 卷积神经网络 多协变量 人体轮廓分割
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