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题名智能控制技术在电子信息系统中的优化与改进
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作者
支开来
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机构
河南财政金融学院
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出处
《集成电路应用》
2024年第4期318-319,共2页
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文摘
阐述智能控制技术在提高系统性能、响应速度和节能方面的优势。探讨智能控制技术的改进方向,包括机器学习和深度学习的应用。分析智能控制技术在实际应用中的挑战与解决方法。
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关键词
智能控制技术
电子信息系统
系统性能优化
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Keywords
intelligent control technology
electronic information systems
system performance optimization
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分类号
TN0
[电子电信—物理电子学]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ROS平台的特定目标自跟随机器人的设计
被引量:1
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作者
忽晓伟
支开来
赵一方
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机构
郑州西亚斯学院电子信息工程学院
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出处
《信息通信》
2020年第8期122-123,共2页
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基金
郑州西亚斯学院2019年度校级科研项目2019-YB-44。
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文摘
文章介绍了一种基于ROS平台的自跟随机器人,机器人的主控分为ROS系统运行的大脑树莓派3B和控制底盘运动的小脑STM32,大脑与小脑通过串口通信,ROS系统部分节点根据需要采用Python语言编写,实现话题的发布和订阅。树莓派搭载摄像头和激光雷达;机器人底盘由STM32,超声波模块,电机驱动模块,电机和全向轮组成。被跟随者背后贴有特殊颜色拼块,树莓派通过摄像头采集图像信息,识别采集颜色拼块信息,判断是否为被跟随目标,并根据色块在视野中的坐标发布控制话题,调整机器人行进方向。由于机器人配置的是全向轮,可实现机器人的平移运动,更易于目标的跟随。机器人通过激光雷达判断与目标的距离,防止发生碰撞,并可实现避障,超声波用于透光障碍物的识别。
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关键词
ROS
树莓派
目标跟踪
颜色识别
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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