基于三角函数正交特性的永磁伺服系统机械参数辨识方法

针对永磁伺服系统机械参数辨识精度不高、应用场合受限等问题,提出一种基于三角函数正交特性的机械参数辨识方法,可辨识转动惯量、粘滞摩擦系数、库仑摩擦系数。该方法向电机施加2个幅值不同、角速度相同的速度指令,将正弦、余弦函数分别与电磁转矩相乘并积分,利用三角函数正交特性分离出仅含有转动惯量的表达式和2个包含粘滞摩擦系数、库仑摩擦系数线性无关的方程,且都与常值负载转矩无关。该方法实现转动惯量与摩擦系数的解耦,提高辨识精度,同时消除常值负载转矩对辨识结果的影响,可用于塔吊、起重机等带载工况下机械参数的辨识。仿真和实验结果验证所提机械参数辨识方法的有效性,并分析影响辨识精度的因素。

一种旋转变压器双采样差分位置解码方法

针对旋转变压器解码芯片价格高及常规软件解码方法精度不足等问题,提出一种旋转变压器双采样差分位置解码方法。该方法通过主控芯片产生一路方波信号,并对方波信号进行滤波、放大后产生同频率正弦信号作为旋转变压器激励信号。同时,主控芯片在一个激励周期内触发两次模数转换器(ADC)采样,即对旋转变压器输出的正、余弦信号实施双采样。并计算两次采样值的差分,得到与位置相关的正、余弦包络线信号。最后通过锁相环估计转子位置和速度。所提双采样差分位置解码方法可消除正、余弦信号偏置波动对位置估计的影响,且解调信号幅值增大一倍,可提高位置解码精度。实验结果表明,所提双采样差分位置解码方法,相比常规软件解码方法,位置估计精度更高,电机稳态和动态性能更好。