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题名浅析新媒体环境下影视课堂教育的发展
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作者
支昕
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机构
同济大学
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出处
《中国民族博览》
2018年第5期248-250,共3页
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文摘
20世纪后期,随着网络的兴起和广泛使用,梅罗维茨又重新发展了自己的情境理论,他认为电子媒介的使用,带来了人与人更广泛的交流,物质距离已经不能再限定社会交往,出现了"球土化"现象,由此带来了更大范围的情境适应行为的变化。梅罗维茨的媒介情境论认为,传播媒介的变化影响社会场景的变化,社会场景的变化又会影响着社会行为的变化。在网络社会中,网络使用的自主性、后台屏障的设置以及网络使用平台的多样化,都可以起到设置新情境的作用,而每一个情境实际上都是一个新的信息系统。例如,对于不会上网的孩子,父母在孩子在场的情况下所使用的网络工具,实际上已经建立了一个新的情境系统。
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关键词
新媒体
影视课堂
教育
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分类号
G633
[文化科学—教育学]
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题名浅谈四足行走机器人伺服控制系统的设计与研究
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作者
吴少华
周万勇
汪杰
支昕
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机构
北华航天工业学院电子与控制工程学院
重庆大学联合学院机械工程学院
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2021年第1期209-210,214,共3页
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文摘
对于传统机器人体积小、稳定性差、不能直接投放到现实中应用等缺陷,本设计以研发出一款可应用于工业或军事化中的机器人为目标,开发出基于windows 8的四足行走机器人伺服控制系统,并独立研发机械设计模型。此系统以IEC 61131-3为标准,使用ST语言进行编程,利用CNC(Computer numerical control)实现四条腿的插补联动,并以执行模块、平衡模块、传感器模块等模块相结合实现对四足机器人的步态控制。实验结果表明:新设计的伺服控制系统使四足行走机器人的各项性能得到提升,使其最快速度不低于3.6km/h,最大跨越高度不低于0.3m,最大爬坡角度不低于15°等,解决了传统机器人行走不稳定、性能差等问题,实现了机器人的多功能控制。
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关键词
四足机器人
伺服控制系统
步态控制
多功能控制
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分类号
TH1
[机械工程]
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