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基于C#和PLC的机器人控制系统设计
被引量:
4
1
作者
武永强
于涛
+2 位作者
夏海平
支雄辉
谭力文
《机械工程与自动化》
2023年第1期160-163,共4页
在智能制造行业中,工业机器人通常只是生产线中的某一部分,所以机器人如何与其他设备进行通信十分重要。针对机器人与其他设备的通信问题,设计了一种能够在上位机实时监控,并能外部控制的机器人控制系统。主要针对上位机与PLC的通信、...
在智能制造行业中,工业机器人通常只是生产线中的某一部分,所以机器人如何与其他设备进行通信十分重要。针对机器人与其他设备的通信问题,设计了一种能够在上位机实时监控,并能外部控制的机器人控制系统。主要针对上位机与PLC的通信、上位机与机器人的通信以及PLC与机器人的通信进行研究,并进行了实验室实物测试。测试结果表明:上位机与PLC和机器人通信正常,PLC与机器人通信正常;该系统构造简单、组装方便,对工业机器人在生产线中的使用具有一定的指导意义。
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关键词
工业机器人
控制系统
C#
PLC
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职称材料
题名
基于C#和PLC的机器人控制系统设计
被引量:
4
1
作者
武永强
于涛
夏海平
支雄辉
谭力文
机构
重庆两航金属材料有限公司
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
出处
《机械工程与自动化》
2023年第1期160-163,共4页
文摘
在智能制造行业中,工业机器人通常只是生产线中的某一部分,所以机器人如何与其他设备进行通信十分重要。针对机器人与其他设备的通信问题,设计了一种能够在上位机实时监控,并能外部控制的机器人控制系统。主要针对上位机与PLC的通信、上位机与机器人的通信以及PLC与机器人的通信进行研究,并进行了实验室实物测试。测试结果表明:上位机与PLC和机器人通信正常,PLC与机器人通信正常;该系统构造简单、组装方便,对工业机器人在生产线中的使用具有一定的指导意义。
关键词
工业机器人
控制系统
C#
PLC
Keywords
industrial robot
control system
C#
PLC
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于C#和PLC的机器人控制系统设计
武永强
于涛
夏海平
支雄辉
谭力文
《机械工程与自动化》
2023
4
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