基于C#和PLC的机器人控制系统设计

在智能制造行业中,工业机器人通常只是生产线中的某一部分,所以机器人如何与其他设备进行通信十分重要。针对机器人与其他设备的通信问题,设计了一种能够在上位机实时监控,并能外部控制的机器人控制系统。主要针对上位机与PLC的通信、上位机与机器人的通信以及PLC与机器人的通信进行研究,并进行了实验室实物测试。测试结果表明:上位机与PLC和机器人通信正常,PLC与机器人通信正常;该系统构造简单、组装方便,对工业机器人在生产线中的使用具有一定的指导意义。