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肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性
被引量:
7
1
作者
张永顺
李治贵
+2 位作者
敬双萍
张林燕
杨振强
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第14期1709-1713,共5页
提出一种以径向磁化的瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以嵌入机器人本体内与外驱动器同磁极结构的永磁体为内驱动器的非接触式驱动控制方案。通过外驱动器的旋转产生旋转磁场,借助于磁机耦合作用,驱动机器人旋转并在其外螺纹...
提出一种以径向磁化的瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以嵌入机器人本体内与外驱动器同磁极结构的永磁体为内驱动器的非接触式驱动控制方案。通过外驱动器的旋转产生旋转磁场,借助于磁机耦合作用,驱动机器人旋转并在其外螺纹表面形成的流体动压力作用下产生轴向推力,进而实现胶囊式机器人在肠道内旋进。基于等效磁荷理论,采用磁荷积分法建立了驱动器的轴向磁拉力模型,对驱动器磁极结构参数与磁拉力的关系特性以及磁拉力与机器人游动关系特性进行了理论与试验研究。
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关键词
胶囊微型机器人
旋进驱动
磁拉力
磁荷积分
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职称材料
体内医用微型机器人的发展现状与前景
被引量:
5
2
作者
张林燕
张永顺
+2 位作者
许良
敬双萍
贾振元
《机械制造》
2006年第10期33-37,共5页
介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁场驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行...
介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁场驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行探讨。
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关键词
医疗微型机器人
胶囊内窥镜
外磁场驱动
胶囊式机器人
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职称材料
基于水平安装齿轮链条传动的扁平件分拣机张紧探讨
3
作者
敬双萍
《绿色环保建材》
2019年第9期214-214,共1页
本课题主要针对邮政速递文件型分拣机的设计、中心距调整进行探讨,对小车发生脱链损毁采取的技术措施进行研究。
关键词
扁平件分拣机
小车
中心距
张紧
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职称材料
题名
肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性
被引量:
7
1
作者
张永顺
李治贵
敬双萍
张林燕
杨振强
机构
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第14期1709-1713,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60675054)
辽宁省科学技术基金资助项目(20032119)
文摘
提出一种以径向磁化的瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以嵌入机器人本体内与外驱动器同磁极结构的永磁体为内驱动器的非接触式驱动控制方案。通过外驱动器的旋转产生旋转磁场,借助于磁机耦合作用,驱动机器人旋转并在其外螺纹表面形成的流体动压力作用下产生轴向推力,进而实现胶囊式机器人在肠道内旋进。基于等效磁荷理论,采用磁荷积分法建立了驱动器的轴向磁拉力模型,对驱动器磁极结构参数与磁拉力的关系特性以及磁拉力与机器人游动关系特性进行了理论与试验研究。
关键词
胶囊微型机器人
旋进驱动
磁拉力
磁荷积分
Keywords
capsule micro robot
spiral drive
magnetic tensile force
magnetic charge integral calculus
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
体内医用微型机器人的发展现状与前景
被引量:
5
2
作者
张林燕
张永顺
许良
敬双萍
贾振元
机构
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
出处
《机械制造》
2006年第10期33-37,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:60675054)
文摘
介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁场驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行探讨。
关键词
医疗微型机器人
胶囊内窥镜
外磁场驱动
胶囊式机器人
Keywords
Medical Micro Robot Capsule Endoscope Driven by External Magnetic Field Capsule-shaped Micro Robot
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于水平安装齿轮链条传动的扁平件分拣机张紧探讨
3
作者
敬双萍
机构
中国邮政速递物流股份有限公司南京集散中心
出处
《绿色环保建材》
2019年第9期214-214,共1页
文摘
本课题主要针对邮政速递文件型分拣机的设计、中心距调整进行探讨,对小车发生脱链损毁采取的技术措施进行研究。
关键词
扁平件分拣机
小车
中心距
张紧
分类号
TH691.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性
张永顺
李治贵
敬双萍
张林燕
杨振强
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
下载PDF
职称材料
2
体内医用微型机器人的发展现状与前景
张林燕
张永顺
许良
敬双萍
贾振元
《机械制造》
2006
5
下载PDF
职称材料
3
基于水平安装齿轮链条传动的扁平件分拣机张紧探讨
敬双萍
《绿色环保建材》
2019
0
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职称材料
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