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题名无线传感系统的设施农业移动机器人监测系统设计
被引量:3
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作者
王旭
敬濯瑄
姚园园
岳净
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机构
电子科技大学成都学院智能制造工程系
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出处
《电子制作》
2022年第13期25-26,40,共3页
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基金
成都市科技局2020年技术创新研发项目(YF05-00203-SN)。
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文摘
为在设施农业中准确监测并调控温室大棚内部的环境参数,并降低系统的网络负担和经济成本,提出了采用移动机器人动态监测数据的方案。以蓝牙作为无线通信方式,制作了温室大棚模型作为实验平台,且实现了移动机器人的硬件设计和制作。通过规划直线、S型、椭圆型三种移动路径和测试。结果显示,与传统的无线传感系统中静态多点布置传感器的测试结果对比,虽然移动机器人的测试结果存在一定的偏差,但由于每种路径下的测试结果偏差值较为稳定,可以对测试结果进行修正,从而达到较高的测量精度。为设施农业的无线传感系统设计,提供了一种可供参考的依据。
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关键词
设施农业
无线传感系统
移动机器人
动态监测
路径规划
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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题名智能加湿器外观形态的仿生设计研究
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作者
向麒蓉
唐佳燕
张玉梅
李萍
敬濯瑄
王旭
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机构
电子科技大学成都学院
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出处
《科技视界》
2020年第4期16-18,共3页
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基金
电子科技大学成都学院2019年院级教学改革项目-基于主动学习的《智能产品造型设计》课程的设计教学成果。
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文摘
为设计出造型别致的智能加湿器,在分析并比较了几种设计方法之后,采用了设计周期较短,且应用比较广泛的仿生学原理设计方法。通过对南充地区的用户进行分析后,确定了以莲花为模拟物的设计方案,即莲花、莲蓬、荷叶以及花盆为加湿器的框架结构,莲蓬多孔特性来实现出雾加湿的功能。通过采用全模拟方案以及和田十二法(加一加)进行设计,最终完成了效果渲染。良好的问卷调查结果表明,该加湿器的设计是合理的,同时也验证了产品的使用心理原理,即产品的外形结构贴近于自己常见的物体,则内心的接收度和亲切性越强。
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关键词
智能加湿器
外形形态
仿生学原理
莲花
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Keywords
Humidifier
Shape
Bionic design
Lotus
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分类号
TM925.1
[电气工程—电力电子与电力传动]
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