融入课程思政的智能网联汽车技术专业教学实践——以智能汽车传感器技术为例

汽车正高速向着智能网联新能源汽车方向发展,智能网联汽车技术专业应运而生。智能网联汽车人才需求缺口不断扩大,人才质量亟须提升。为此,本文分析当前智能网联汽车教学参差不齐、套用传统汽车教学模式等问题,提出了以学情分析为导向,重构“阶梯式”模块化课程,构建任务驱动型全方位多途径学习资源,激发学生自主学习能力,使其更好地服务新质生产力,为现代经济高质量发展贡献力量。

基于IPMSM的全速范围无位置传感器复合控制

为克服无位置传感器控制方法中单一方法不适用于全速范围的缺点,基于内置式永磁同步电机(IPMSM)提出一种全速范围内无位置传感器的复合控制策略。通过权数据转速平滑变化的加权函数将脉振高频注入法与模型参考自适应法结合,同时通过制定复合控制系统的参数整定流程,解决了因多估计观测器而带来的复杂性问题,实现了复合控制系统的快速整定。动静态仿真结果表明:所提出复合控制策略在全速范围内位置与转速估计中具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度,大幅降低了脉振高频注入法引入滤波器带来的相位延迟而导致的估计误差,同时克服了模型参考自适应法在低速反电动势低时导致的估计误差大的缺点。