组合导航系统误差模型建模方法研究

以地空导弹上采用的简易捷联惯性导航系统为基础,利用遥测数据和光测数据,建立了SINS敏感元件误差模型、失调角状态模型、位置和速度误差方程,由此构成了简易SINS/OS组合导航系统的状态方程和观测方程。据此可以进行卡尔曼滤波,以估计该简易捷联惯性导航系统的误差,然后利用这些误差的估计值去修正简易捷联惯性导航系统,实现减少导航参数的误差,提高导航精度的目的。

择时选经取穴七星针打刺放血中药贴敷治疗周围性面神经麻痹120例临床观察

1988年～1992年,我们采用择时选经取穴七星针打刺放血中药贴敷治疗周围性面神经麻痹120例,并与针刺治疗相比较,疗效满意,现报告如下。 1 临床资料本组病例均经《疾病诊疗要点与疗效判定标准》一书确诊为原发性周围性面神经礴痹.随机分为2组,分别观察疗效.以《实用中医内科》为标准,把本病分为风寒闭阻经络型;

纳洛酮治疗脑梗塞30例疗效观察

临床资料 1、病例及分组:按入院的先后次序将脑梗塞住院病人随机分为两组,纳洛酮组和维脑路通组。全部病人均经头颅CT扫描明确诊断。 2、一般资料:纳洛酮组30例,男20例,女10例,35～76岁。维脑路通组30例,男21例,女9例,40～78岁。