采用神经网络的双吊车自适应防摆控制

由于工业实践对运输能力提出了更高的要求,双吊车的应用日益广泛.然而其动力学模型非线性很强,因此控制器结构十分复杂.另一方面,大型货物的摆动很难抑制,这给双吊车的自动化带来了巨大的挑战.为了处理以上问题,首先,采用神经网络准确地估计了系统的模型,在此基础上提出了一种自适应防摆控制方法,很好地实现了双吊车系统的防摆控制;然后,采用李雅普诺夫方法,严格地证明了系统在平衡点的渐近稳定性;最后,通过大量的实验结果,验证了该方法具有良好的性能.

电气自动化控制设备可靠性测试研究

随着市场经济的快速进步,自动化生产已然成为未来发展的必然趋势,电气自动化就是在这种背景下诞生的,它能大幅度提高产品的生产效率和生产质量,满足社会的需求,还能提高企业的核心竞争力。在电气自动化发展的过程中,自动化控制设备起着重要的作用,其可靠性是设备正常运行的最佳保障。本文就电气自动化控制设备正常运行的可靠性问题作出了简要的分析,并对几种控制设备可靠性测试方法作出了研究。