基于Android的移动机器人开发

鉴于现有基于Android系统的遥控方案,均采用蓝牙或WIFI通讯方式;使用蓝牙通讯的方案,要求Android设备必须具有蓝牙功能;使用WIFI通讯的方案,则需要计算机转发才能实现通讯。文中所述移动机器人开发方案,采用WIFI通讯方式,使用现有的Android设备作为主控处理器,运用Socket协议、HTTP协议对信号进行处理,不需额外的计算机即可现实通讯,降低移动机器人的复杂度和成本,并搭建实验平台对系统进行了验证。

法兰盘车床组合夹具设计

针对数控车床设计的一款组合夹具,以可以直接装夹在数控车床三爪卡盘上的法兰盘为基体,根据零件需求设计相应的固紧装置,且可根据不同零件需要,适当修改以实现针对性装夹,从而增加数控车床的适用范围,提高其生产效率的一款组合夹具。

用于竞赛的全向移动机器人设计与运动分析

介绍了用于竞赛的全向移动机器人的设计与构成,运用三维CAD软件Solid Works建模及对其运动学、动力学模型进行详细的研究分析,研究其运动时不同的质心位置轨迹的变化规律及本质,并且建立了该移动机器人适用的运动学方程,使全向移动机器人在竞赛的使用中,更加稳定可靠,争取在比赛中取得更好的成绩。

一种双边自行车停车装置的设计

针对共享单车停放困难影响交通秩序的现状,迫切需要研发自行车停车装置。设计了一种“摩天轮”式新型双边立式自行车停车装置,由机械执行机构和控制系统两大部分组成。前者通过大转矩步进电机和蜗轮蜗杆减速箱带动圆盘转动形成旋转执行机构,可提供6个自行车车位;后者利用32位闪存微控制器STM32系列单片机来处理停车装置运行过程中产生的数据,实现用户在存取自行车过程中6个车位顺畅地切换以及定位。该装置具有空间利用率高、存取简便快捷、美观防盗等特点,为解决共享单车的停放管理问题提供一种可参考的解决方案。

自动循环上料装置的设计与实现

针对目前在自动上料装置中,输送线上治具的待加工工件被取走后,需要把无工件的治具传输回初始位置的问题,提出了一种自动上料装置,其动力主要由气缸提供,实现输送线上治具的循环输送,其具有输送平稳、可靠性高、灵活性强和可调性高等特点。

基于双重A~*算法的移动机器人动态环境路径规划

为了能让移动机器人在动态环境中安全无碰撞并且全局最优和局部最优兼并,减少路径规划时间,提出了一种基于双重A*算法的移动机器人路径规划方法。该方法采用A*算法分别进行全局路径规划和局部路径规划。首先在移动机器人运动前采用A*算法进行全局最优路径规划;当机器人运动过程中遇到障碍物时,再一次采用A*算法进行局部路径规划。所提出方法通过仿真结果验正有效可行,该方法不仅能让机器人在动态环境中安全无碰撞运动,而且能减少路径规划时间。

汽车保险杆柔性装夹治具设计

针对目前的汽车保险杠治具大多只能满足某一种车型某一种保险杆的定位和夹紧、不具备通用性的缺陷,提出了一种结构新颖的汽车保险杠柔性装夹治具,该设计以机器人和机械手为基体,配合其他定位装置协调运动,具有快速定位、稳定性强、重复定位高的特点,可以满足不同型号尺寸的汽车保险杠。

言传身教是家风形成的沃土

家风,就是家规,是一个家庭的风气和规矩,也是中华民族传统美德的现代传承,更是'社会风气的重要组成部分'。每个家庭都有自己的家风,我家的家风在日常生活中逐步形成了'尊重长辈要孝顺,艰苦创业不怕苦,言传身教下一代,诚实做人不撒谎,谦虚谨慎不炫耀,