基于工业环境下复合机器人设计

为适应复杂的工业环境,设计了一种STC8A系列单片机为控制核心的多功能复合机器人。通过分析四轮全向移动机器人的运动模型,构建了偏差耦合控制与模糊PID控制算法,提升了机器人移动平台的平稳性;利用寻迹和OpenMV OV9650图像识别模块识别AprilTag信息,实现机器人巡航和物料的精准抓取与操作。测试结果表明:所设计的复合机器人具有良好的稳定性,能很好地完成抓取工作。

面向智能制造的高职生产性实训基地建设

在智能制造背景下,针对技术技能人才培养与企业发展需求不匹配问题,校企深度合作建设了共享型生产性实训基地。该实训基地集成工业机器人、数控加工、智能仓储、AGV小车、FRID、视觉检测、PLC、HMI等智能制造技术,利用工业以太网实现信息互联互通,融入MES系统实现生产管理与数据采集,同时预留了二次开发和升级接口。通过“工学交替,实岗育人”的教学模式,促进了实践教学体系、育人理念的改革,满足了学院培养新时代高素质复合技术人才的目标需求。

智能制造视域下自动化类专业创新人才培养探索与实践

智能制造是制造业转型升级的必由之路,工业自动化为智能制造的实现提供了必要的技术支撑。科技是第一生产力,创新是引领科技发展的第一动力,而人才是支撑创新的第一资源,创新归根到底是人才创新。制造业要实现数字化、网络化、智能化转型升级需要大量的自动化类专业创新人才,高职自动化类专业是培养自动化创新人才的中坚力量。针对智能制造对高职自动化类专业创新人才的新需求,以培养适应智能制造发展、具有数字化素养、具备创新精神及创新技能的高素质技术技能人才为目标,构建了“课赛研创”四位一体多元协同育人机制,重构了“岗课赛证”有机融通理实一体课程体系,提炼了“三类潜质”混搭组班、“三个阶段”递进育人、“三种手段”谋近求远的三层次结合人才培养范式。此培养方式经过多年的探索与实践,取得了积极显著成效,以期为高职院校同类专业的创新人才培养模式改革提供借鉴。

高职院校专业设置与区域产业适应性研究

高职院校专业设置需要主动适应产业发展,并根据区域内的经济发展状况进行动态调整。课题组以四川省高职院校专业设置为研究对象,分析四川省第一、二、三产业结构现状,以全国高等职业院校状态数据监测中心的数据为依据,研究各专业大类开设院校数量以及在校生人数,分析四川省高职院校专业设置现状。在文献调研以及数据分析的基础上,指出四川省高职院校专业设置存在专业规模没有完全体现产业发展需求、专业设置尚未完全体现四川特色产业体系的战略需求等问题,并提出以下提高专业设置与区域产业契合度的对策:成立产业发展研究平台,确定研究方向;优化专业设置,对接产业需求;加强专业内涵建设,切实提升人才培养质量。

一种输液器自动报警及关断装置的设计

针对目前输液报警器液位检测不准确、不具备自动关断功能等问题,利用集成创新思想,设计了一种输液器自动报警及关断装置。其本体结构主要包括夹持模块、检测模块、关断模块等,控制系统主要有MCU单元、电源模块、液位传感器检测单元、电磁铁线圈控制电路,软件设计主要有主程序、中断程序和子程序。该装置以MCU为控制系统核心,采用非接触式柔性平面电容液位传感器检测药液,使用方形电磁铁实现自动关断输液,应用可充电锂电池进行供电,具有检测准确、止液可靠、声光报警、使用方便等优点,可以提高输液的安全性。

基于智慧物流的轮式机器人设计

本文以STC8A系列单片机设计了一款大学生双创比赛机器人,该机器人集巡航系统、感知系统和动作系统于一体。巡航系统由四轮驱动的麦克纳姆轮底盘实现,完成巡线和自主巡航功能;感知系统主要采用OpenMV模块,通过获取Tag指令完成规定动作;动作系统主要由8个伺服电机组成的八自由度机械臂,以完成快件的抓取功能。经过大量测试,所设计机器人整车性能良好,能很好地实现预设功能,具有一定的实用性。

猕猴桃土壤墒情智能控制系统的设计

为提高猕猴桃种植生产效率,降低水肥资源浪费和提高光照利用率,设计了一种同时实现智能精准节水灌溉、光照自动补偿的实时监控系统。该系统以STC单片机为主控制器,搭建相应的外围电路,采用485型土壤温度、湿度、pH值及盐分四合一传感器实时检测土壤墒情,采用光电传感器实时监测环境光照强度,通过ESP8266物联网模块将土壤墒情和光照强度信号传输到手机远程控制APP(blinker APP),实现远程自动灌溉控制和智能光照补偿功能。为实现对猕猴桃生长的实时监控,系统搭载了视频监控功能。测试表明,该系统能实现自动光照补偿和自动灌溉等功能,控制性能较好,设备简单,价格低廉,具有一定的推广价值。

清洁机器人控制系统设计

传统的图书馆楼顶玻璃清洁以人工的方式进行，具有劳动强度大，危险系数高，不具有智能化的特点，本文在对市面上清洁机器人调研的基础上，设计了以STC89C52BC单片机为核心的主从控制系统，该控制系统结合了传感器技术、液压技术以及无线传感器技术。该机器人具有结构轻巧、控制系统稳定、能够远程操控的特点。

JWM系列升降机壳体动力学分析

针对JWM型升降机壳体在工作过程中出现的裂纹现象,研究了壳体的动力学特性。首先,利用Solid Works建立了壳体的三维实体模型;然后,运用Simulation模块对壳体进行了动力学分析,得到了壳体整体前5阶固有频率和振型以及下壳体在启动工况下的应力、应变云图。分析结果表明,激振源频率远小于壳体最小固有频率,壳体不会发生共振破坏;下壳体最大应力发生在靠近安装位置的棱角处,需要加强这一区域的设计。通过对壳体的动力学分析,为JWM系列升降机的行程设计和和壳体的结构优化提供了可靠的参考依据。

多功能清洁机器人机械结构设计与控制

针对高楼大厦顶部玻璃清洁危险性高、劳动强度大等问题,设计了一款多功能清洁机器人。这一清洁机器人主要由驱动清扫、洒水、拖地清洁及控制等模块组成,以AT89C52单片机为控制核心,采用多传感器结合技术,具有自动避障、路径导航、远程监控等功能,且结构轻巧,续航时间长,清洁效率高。通过样机测试表明,这一清洁机器人性能稳定可靠,清洁能力强,可以降低工作人员的劳动强度。

智能宿舍的设计与制作

随着电子技术在生活中的广泛应用,人们越来越感受到电子产品为生活所带来的各种便利,特别是在20世纪80年代,智能家居的出现,极大的改变了人民的生活方式。如果在大学生宿舍使用“智能家居”的自动控制概念,将有利于改善大学生的学习与生活环境,提升大学生的学习兴趣和生活质量,激发科技创新潜能。因此,开发简便、实用的基于单片机控制的宿舍智能监控系统具有重要的现实意义。

红外加热技术及其在食品杀菌中的应用研究进展

介绍红外加热技术的工作原理、特点以及对食品主要成分的影响,并总结红外加热技术在食品产业中的应用,结合实例,对红外加热技术在食品杀菌等方面的应用和研究进展进行分析。

次声传感器及次声检测技术探究

次声是一种自然界和人类社会中通常存在的、肉眼所不能见的一种声波。从次声的发现到千百年来学界对次声研究所不断取得的突破性进展,次声研究已经和自然灾害的发生作用机理及其预测活动的关系密不可分,通过加强次声研究,能够有效监控核试验在内的科学活动,为期提供良好保障。科学有效的次声研究既需要精度较高、灵敏度较高的次声传感器系统,也需要与之相对应的能够有效检测、定位次声源的次声检测技术。当前所使用的一系列次声传感器均存在着灵敏度低、一致性差等问题,这就要求研究人员需要对次声传感器及次声检测技术有一个基本的认识,在切实掌握目前所出现的一系列传感器和技术信息的基础上,对次声传感器和次声检测技术的进一步发展做深入的研究探讨。

基于无线传感网络输液报警系统的设计与应用研究

本文针对传统输液模式无法及时预警和布线困难等缺点,提出一种基于自由竞争模式的Wi-Fi无线传感网络架构体系,并以此为模型研制出一种新型的智能输液报警系统。该系统在病床和护士站之间通过无线Wi-Fi实时传送并预警输液信息,医护人员可在远程VGUS终端监控病人的输液状态,实现了无需陪护的安全输液功能。最后通过在某三级乙等医院的临床应用,验证了本系统的无线Wi-Fi可在超过200 m的范围内“穿墙”并及时传送输液信息,输液状态的月平均误报率低于0.5‰,满足医护人员及病人的输液要求,达到了医、患双方的预期目标。

滚珠丝杆式摆动液压缸设计

针对螺旋式摆动液压缸密封困难,制造成本高等问题,结合单活塞式双作用液压缸和滚珠丝杆副的传动特点,设计了一种基于滚珠丝杆副的新型摆动液压缸,分析了其结构原理,给出了输出扭矩和摆角计算公式。新型摆动液压缸利用滚珠丝杆的传动可逆性将活塞杆的推力直接转化为扭矩输出,结构简单紧凑,传动效率高,响应迅速,输出摆角范围大,与现有同类装置相比,密封性能好,设计制造成本低,可以实现数字化精确控制,为智能制造时代摆动执行机构的数字化、智能化设计与控制提供了一种思路。

自动化测试技术及移动终端平台自动化测试方案探究

作为典型的智能嵌入式程序制备体制模式,在积累一定成效第三方应用程序人机交互式管理界面的基础上,具体保障合理认知活动下的安全可靠通信交流效果,这是运营商创设该类测试模块功能的核心指标任务。尽管目前传统手工测试的手段还比较普遍,大规模环境下的压力测试和系统循环式向导对比存在着长周期,低效率等问题,但智能化时代的技术格局效应,在满足实时监督和非侵入安定环境的前提下,提供不同结构的配备终端响应支持软件,可以高效满足测试效率的提升标准,保证终端平台的整体软件控制协调工作质量。

利用无线传感器的动态分簇结构实现船舶跟踪

本文针对船舶运输中需要对船舶的航线进行跟踪监测,提出一种利用无线传感器的动态分簇结构实现船舶的跟踪,对船舶的无线定位跟踪技术进行介绍。在传统的分簇基础上提出一种新的分簇方法,并对本文提出的方法进行仿真。仿真结果表明这种方法具有较好的精度以及较低能耗,具有一定现实意义。

稳压电源的制作

LM317作为应用最为广泛的电源集成电路之一，它不仅具有固定式三端稳压电路的最简单形式，又具备输出电压可调的特点。此外，还具有调压范围宽、稳压性能好、噪声低、纹波抑制比高等优点。LM317是可调节3端正电压稳压器，在输出电压范围1.2~37V时能够提供超过1.5A的电流，此稳压器非常易于使用。

TT系统运行中的问题及解决办法

TT系统作为我国低压供电系统三大运行方式之一,不可避免也存在着部分问题。TT方式指的是将电气设备的金属外壳直接接地的保护系统,也称为TT系统。本文从TT系统存在的三个主要问题入手作了详细的分析、探讨,主要针对的是现行国家标准和农网建设与改造技术原则以及只限于防电击保护分类为一类的电气设备,并从七个方面分别提出了解决办法。指出实际应用中一定要具体问题具体分析,既要坚持原则,又要灵活处理。不能为了节约成本而降低了对安全的要求,一定要确保安全第一。

猕猴桃灌溉系统多电机控制的研究

针对当前猕猴桃种植灌溉系统中电机控制算法不稳定、自适应能力差等问题,通过引入预测控制和模糊控制来提升电机的响应速度和协调控制性能。仿真结果表明,基于id=0预测控制和模糊PID控制系统具有电机响应速度快、超调小和协调控制性能好等优点,为后期种植应用提供了理论基础。