养天下之道自一身起——张栻的家风家教及其当代价值

天下之本在家。家族需要文化传承,传承则在家风与家教。2022年6月,习近平总书记在参观三苏祠时指出,家风家教是一个家庭最宝贵的财富,是留给子孙后代最好的遗产。要推动全社会注重家庭家教家风建设,激励子孙后代增强家国情怀,努力成长为对国家、对社会有用之才。党员、干部特别是领导干部要清白做人、勤俭齐家、干净做事、廉洁从政,管好自己和家人,涵养新时代共产党人的良好家风。

基于自适应速度前馈补偿的快速伺服系统研究

设计了一种带有模型参考自适应速度前馈补偿的快速响应电动伺服系统,解决了无减速器电机直驱系统或小减速比伺服系统的大负载扰动问题。所采用的控制策略既发挥了模型参考自适应控制的优点,又避免了复杂而严格的稳定性约束问题,使得系统可以大范围适应输入和控制增益的变化。仿真试验结果表明该系统对负载扰动具有较强的自适应能力,控制策略易于实现,具有较强的实用意义。

组合滑膜控制的鲁棒性研究

基于趋近律的滑膜控制很难同时满足减小抖动和具有强鲁棒性的特点。离散指数趋近律和变速趋近律结合形成的滑膜控制有效地减小了抖动,但是关于它的鲁棒性未曾研究。通过不确定系统滑膜位置跟踪控制,针对组合滑膜控制的鲁棒性进行了推导研究,并且提出了有效改善鲁棒性的方法,即基于鲁棒H∞滤波器的组合控制,经实验仿真证明了该方法的有效性。

冷却池的三维异重流计算

本文给出了一种冷却池三维流的计算方法.计算公式用N-S方程、热运动方程及物态方程.仅利用这些方程,无法算出排水口附近的强烈掺混现象,并使计算结果和实际现象不一致.所以,本文利用已有试验结果及经验公式,首先算出掺混水量,作为计算的出发点,使计算和实际更一致.计算用破开算子方法,并给出了计算实例和原体观测结果进行比较.

一种基于变结构控制的固体KKV快速开关伺服系统

用相平面法设计了一种基于变结构控制的固体KKV快速开关伺服系统,提出了用电动伺服系统实现大角度旋转阀门快速开关控制的应用方案,解决了无减速器电机直驱系统或小减速比伺服系统的大负载扰动问题。仿真分析与试验结果表明,该伺服系统具有较快的响应速度和较强的鲁棒性,对负载扰动具有较强的自适应能力。在带载条件下100°阶跃响应仅需13 ms,能满足大多数直接力开关控制系统的工程应用要求。所采用的相平面设计方法简单直观,设计的控制策略容易实现,具有较强的实用意义。

“一道德”与“再造三代”之梦——王书华教授《荆公新学及其兴替》读后

20世纪80年代以来,荆公新学成为学界研究热点。王书华教授《荆公新学及其兴替》从学术史梳理和思想阐释两方面对荆公新学作了深入研究,具有正名定分、知人论世、援引扬弃、文本与语境相结合等创新之处,对我们正确认识王安石及荆公新学极具启发性,是荆公新学研究的重要成果。

民间文学中的南充蚕桑丝绸文化

作为西南丝绸之路上的名城,南充有着悠久的历史与文化,其民间文学中记录有许多极富价值的蚕桑丝绸文献材料。从历史研究的角度出发,通过搜集和整理这些材料,考证始蚕者的真实身份、弄清伏羲织造之谜、比较民间传说故事、剖析其中的历史信息,进而在历史事实和真相的基础上,阐明这些民间传说故事的巨大价值和意义,对于推动学术研究,并以史为鉴,促进南充更好地发展具有重大意义。

民间文学中的南充蚕桑丝绸材料

南充民间文学中有很多极富价值的蚕桑丝绸材料。应从历史研究的角度出发，通过搜集和整理这些材料，考证始蚕者的真实身份．弄清伏羲织造之谜，比较民间传说故事，剖析其中的历史信息，在历史事实和真相的基础上，阐明这些民间传说故事的巨大价值和意义．以史为鉴，从而促进南充更好地发展。

一种基于超声波电机的电动舵机

设计了一种基于超声波伺服电机的导弹电动舵机。采用变结构控制策略，引入速度环，充分发挥超声波电机的优势。根据导弹舵机对伺服电机的特殊性要求，着重研究了超声波电机调速系统的低速性能及调速的快速性。通过试验研究了不同速度反馈元件对电机低速性能及调速的快速性的影响。实验结果表明，以超声波电机作为伺服电机的电动舵机系统性能优良，并有进一步提高的潜力，所采用的控制系统方案切实可行。

一种基于开关电磁阀的气动比例舵机研究

为了满足导弹控制系统对于舵机的仿真要求,文中针对基于开关电磁阀的气动比例舵机进行了建模分析,系统采用了PID控制的控制策略,并通过了仿真和试验验证;结果表明,采用开关电磁阀的气动比例舵机具有良好的性能品质,所设计的控制算法是有效的。

基于模糊神经网络PID算法的舵机控制与仿真

针对某型号导弹舵机系统在非线性时变的复杂条件下传统的PID控制器控制精度低、适应能力差的缺点,本文通过对模糊神经网络算法的研究,并结合传统PID控制器,设计了模糊神经网络PID控制器.通过对系统进行仿真可以看出:舵机最大舵偏角反馈值从19.12°增大到19.62°,相位滞后减小了6°;提高了系统的频率响应;阶跃响应超调明显减小,上升时间从40ms减小到30ms,并且大大减小了系统稳态误差.研究表明,相比于传统的PID控制器,模糊神经网络PID控制器在对电动舵机位置环控制上效果有很大提升.

电动舵机的变结构控制器设计

文中设计了一种用于导弹电动舵机的变结构控制器,提出了一种通过分析相轨迹来优化设计参数的思路,揭示了控制增益、切换系数、采样周期,以及电机的机电时间常数等参数之间的内在关系。采取了简单的消振措施。仿真结果表明:文中设计的系统能满足导弹舵机要求的各项性能指标,且控制方法简单,易于工程实现。

南充蚕桑丝绸文化考论

南充作为嘉陵江中上游流域丝绸名城,不仅是中国蚕桑丝绸文化的发祥地、也是南方丝绸之路重镇,享中"中国绸都"称号,养蚕制丝经久不衰,民间亦有深厚的蚕神信仰和社会风俗,因而对于南充蚕桑历史与文化的发掘不仅有助于更好地探究古代巴蜀历史原貌,更能够促进和繁荣当地经济,丰富人们的文化生活。

绸都南充：神话与历史之间的丝绸名城

南充作为“中国绸都”，其数千年养蚕制丝的悠久历史和深厚的人文精神内涵已成为中华文明不可或缺的重要组成部分，不仅是人类共同的珍贵文化财富，更是重要的历史与文化资源，具有丰富的学术研究价值。南充蚕桑丝绸起源神话据考古出土蚕丝实物证明，中国蚕桑丝绸已有七千年的历史，“中国丝绸源自巴蜀”几为不刊之论。

课堂,因生成而精彩

除了预设的精彩之外，课堂教学中也会“生成”出许多无法预知的精彩，那些看起来似乎不起眼的点点滴滴会呈现出诗一般的美丽。

基于双闭环控制的超声波电动舵机设计

设计了一种基于双闭环控制的超声波电动舵机,根据速度反馈元件的不同设计了两种速度环方案,一种是基于正交编码器的速度环方案,另一种是基于旋转电位计的速度环方案。样机空载实验结果表明,基于两种速度环方案下的超声波电动舵机系统都具有较高的位置跟随频响和精度,带宽分别达到62Hz和51Hz,静态误差分别为0.022°和0.082°。

信息技术,数学课堂因你而高效

当前我国的课程改革，强调“面向未来，增强课程现代意识，加强现代信息技术的应用”，这一课程改革导向将有力地推动现代信息技术与学科课程的整合。而信息技术与数学学科的整合，就是发挥信息技术的优势，注重挖掘其与数学学科的基本要素，使数学课堂更加有效率，让学生的素质得到更好的培养和提高。

导弹舵翼动态特性的数值分析

为了研究导弹舵翼的动态特性,文中以一种尺寸的导弹舵翼为例,通过有限元模态分析,得到了舵翼的固有频率及其对应的振型,绘出了舵翼各阶数的模态彩色云图,并进行了扩展模态,其计算结果对舵翼的结构设计及材料的选择具有重要的参考价值,同时也为进一步动力学分析做好了准备。

基于相平面法整定PID参数的舵机控制系统

在导弹系统中,舵机作为执行机构发挥着重要的作用。提出了一种通用的舵机系统参数调试与性能分析方法,即相平面法。该方法是求解一、二阶线性或非线性系统的一种图解法,特点是简单、直观,能准确、全面地表征系统的运动状态,不依赖于系统的模型,适用于任意控制策略的舵机系统。仿真分析表明,该方法简单有效,获得的系统信息全面、直观,在舵机或其它二阶系统的设计与参数调试中可提高效率。

基于DSP和模糊PID控制应用在电动舵机系统中的研究

主要研究了基于TMS320F2812的数字双闭环模糊PID的舵机系统控制方法,同时介绍了弹载电动舵机系统的组成原理和以TMS320F2812芯片为控制器应用于无刷直流电机的硬件电路设计。试验结果表明,此系统具有良好的动态和静态特性。