基于激光测距的无人机地形匹配飞行方法研究

为了解决现有民用无人机在山区等复杂地形下难以实现地形匹配飞行的问题,分析了地形匹配飞行的技术难点,提出了一种基于激光测距的无人机地形匹配飞行方法;先运用基于最小二乘法的拟合模型提高激光测距模块的精度,再利用激光测距模块分别实时测得无人机与地面的相对高度和地形的起伏角度,结合DMC-PID串级控制算法,使得无人机可以自主实现地形匹配飞行;该方法无需昂贵的地形检测传感器和复杂的软件算法,具有设备重量轻,应用难度低等特点;通过实地飞行测试,验证了该方法的有效性和可行性。

基于粒子群优化的NLOS环境的节点定位算法

无线传感网络的非视距NLOS(non-line-of-sight)环境是影响测距定位精度的重要因素。本文提出了基于粒子群优化PSO(particle swarm optimization)的NLOS环境的节点定位NLOS+PSO算法。NLOS+PSO算法采取惯性权重的非线性调整策略,提高了算法的收敛速度。同时,对目标值进行排序,摒弃性能差的粒子,可降低计算量。实验数据表明,在非视距环境中,所提出的NLOS+PSO算法可提高定位精度,抑制NLOS测距误差,提高收敛速度。

简谈水利工程技术中土质堤防渗漏的原因及对策

本文详细研究了水利工程中土质堤防渗漏的主要原因以及相应的解决策略。对于渗漏的原因,我们从土质特性与选材问题,堤防结构设计问题,以及自然环境与气候因素三个角度进行了深入分析。然后,探讨了这些问题对土质堤防的稳定性,水利工程的正常运行,以及环境与生态的影响。最后,我们提出了一些针对这些问题的对策,包括改良土质和优化选材,优化堤防设计和施工技术,以及实施渗漏监测与及时维修。文章以数据,数学语言,和数学物理公式为支撑,深入解析了各种因素对堤防渗漏的影响,并为防止和治理土质堤防渗漏提供了一些有价值的见解。

中国在世界经济危机中的选择

在东亚金融危机已经波及欧美的压力下，人们对1999年的世界经济发展趋势的议论颇多。在世界银行和欧盟都降低了对1999年世界经济增长预测的影响下，我国经济学界也开始讨论发生全球性经济危机的可能性，以及这次危机将对中国产生什么样的影响。本文认为，在世界经济危机面...

现场目击墨西哥“蒙面军”

在国际视野栏目中，文恬先生的两篇纪实文章《现场目击墨西哥“蒙面军”》与《孟加拉“注释”》，将异域风情的描述与深刻的理论分析结合在一起，多层面立体化地表现了全球化语境下的阶级矛盾与抗争，读之饶有兴趣。如果把孟加拉与墨西哥比喻为火山，那么，孟加拉就像火山在喷发之前，沉闷压抑，躁动不安；而墨西哥则像火山喷发之后，奇异眩目，惊心动魄。作者用形象直观的画面，为读者诠释了全球化、城市化、“符号革命”这些抽象化的时髦词汇。

孟加拉“注释”

此文写于2003年6月21至24日作者在孟加拉国首都达卡开会期间。此次会议是由英国国际发展署DFID在组织了印、巴、孟、越中五国研究之后,邀请亚洲各国代表参加的区域性研讨会:亚洲移民发展扶贫政策研讨会(MigrationDevelopmentPro-PoorPolicyChoicesInAsia。)让我们跟着作者的引领去看一看劳动力和土地的价格都比中国低,并且属于自由交易的完全市场经济的孟加拉,也认真地同作者一起做一个自我修正吧......

从两个村看村级民主

由于“商品是天然的平等派”,民主是财产关系清晰的经济主体分享权利的制度安排,因此产权清晰条件下的农村直接选举,不仅能够导致政治民主制度,而且会让这种制度服务于对财产主体及其经济利益的保护和调节。本案例分析来自对草场村和胜利村的调查,基本上能够支持这个判断。

井冈山:300局长下岗竟无一人告状

听说过市委常委选拔任命干部通过电视转播、公证处公证的吗？听说过三百局长下岗，竟然没有上访告状的吗？听说过市县合并，几乎没有摩擦的吗？都没听说？请看本刊专稿——

吉安新故事:“栽梧桐引凤筑巢”

大多数不发达地区可能存在一种恶性循环：越不发达政府部门就越穷，越穷就越要利用权力吃拿卡要，结果是企业吃垮了，业主吓跑了，就业更少了，财政也就更穷了。怎么办？地方政府如果真下决心，也许确实能够约束住地方部门；但很多教训表明，对投资环境造成不良影响的，往往是条条管理的权力单位和上管干部。怎么办？ 请看本刊专稿——

企业雾霾治理的环境成本与战略思考

我国当前的雾霾治理仍是以政府为主导的治理模式,目前全国各地区都在联系自身实际,制定适合自己的雾霾治理方案。京津翼地区着手调整产业机构,优化产业布局,深度推进工业节能减排。廊坊市的新奥集团在节能环保领域通过技术创新已经抢占了很好的发展时机。从长远来看,环保投资会对企业财务绩效产生正向影响。

让主题性创意提升年会内涵 武汉晚报2012年贵宾客户答谢会案例解析

每年年底,武汉晚报都会将江城经济骄子们聚在一起,既是感谢大家一年来对报社的支持,也是对全年进行回顾总结。在600多人的宴会中,如何让大家欣然赴约,度过一个有意义的时光,成为武汉晚报年度活动策划的重中之重。创意背景:逆境中传递正能量2012年,面对严峻的经济形势,众多的武汉企业顶住压力,云卷云舒,主宰沉浮。奥运五环旗帜下的奋力拼搏,武汉地铁2号线的开通,"敢为人先、追求卓越"的武汉精神,感召着武汉众多企业和企业家们,

情人节“V爱”影动 武汉晚报、中商百货“V爱”相约

"对小妮子的爱,我要大声说出来。""我要把我们最甜蜜的时刻用电影记录下来。""V爱"时刻,影像记录。2月14日,由武汉晚报、中商百货联合爱微影视传媒共同参与制作,为现代情侣量身制定的江城首部情人节微电影《V爱》在中商百货门前广场甜蜜首映。

爱在A4时代 武汉晚报情人节活动让感动飞

2011年2月14日,在菱角湖万达广场,武汉晚报举办的情人节特别活动"爱在A4时代"浓情上演。活动现场引来众多观众放弃购物、驻足观看,以致活动舞台被人群围得水泄不通。

品牌活动融入产品宣传 武汉晚报“洁婷”姻缘会案例解析

2010年9月22日是中秋节,武汉晚报和丝宝集团洁婷品牌在中百仓储友谊路店门前精心打造了一场"月宠月爱,情满中秋"单身派对活动;10月6日,武汉晚报和丝宝集团洁婷品牌利用十一长假解放公园举办花卉展这一武汉大型游园活动,再次举办了"

武汉晚报读者乐享世界杯 简析可口可乐世界杯看球活动

四年一次的世界杯,如火如荼地进行着。南非世界杯热风刮临江城,市民将选择在哪里"乐"享世界杯?武汉晚报特与可口可乐联手打造了一场场足球盛宴,让江城读者聚在一起,共享足球魅力,狂欢一个个不眠夜。

借庆典活动进行品牌营销 武汉晚报《健康周刊》创刊十周年庆典活动

围绕"服务于民"的主题思想,"十年庆典健康之约"《健康周刊》创刊十周年系列庆典活动吸引了近十万市民的参与,各大医药企业也积极响应,为江城市民献上了一道"健康盛宴"

转危为机 创新经营 《武汉晚报》金融危机下的广告应变经营

《武汉晚报》广告经营及早布局,转变经营理念,从"责任管理、代理经营、创新策划、入微服务"等方面入手,探索出了一条适应市场变化、满足读者需求、拓展经营思路的新路子。

教师节献礼：护嗓润喉．重现好声音

教师由于职业因素，长期讲课．过度用嗓，易使咽喉部黏膜在强气流的冲击下充血肿胀，从而发生咽喉部问题。因此，教师通常是急慢性咽喉炎、声带小结等咽喉部疾患的高发人群。日常生活中，除注意咽喉部保养外，平时可以多饮一些具有润喉利咽作用的茶类，如罗汉果、胖大海、金银花或菊花等制成的茶饮，可缓解咽喉部不适，保护嗓子。

科索沃战争·WTO谈判·中国新发展

一、中美关系的两个不可能美国为首的北约，以南斯拉夫科索沃民族问题为借口，在巴尔干挑起战争。中国人在政治战略上已经认识到，这是美国以军事霸权推行所谓“人权大于主权”的国际政治关系新准则的一次实验。在中美ＷＴＯ谈判中，美国对自己长期巨额逆差的一般商品贸易...