无人机发动机气道开度自适应机构的设计与实现

针对某型无人机控制站需要人工实时监测发动机的缸温数值的缺陷,通过分析气道开度与温度之间的关系,提出了一种通过查表运算实施快速模糊控制的方法,并以MC68HC05SR3单片机为控制核心设计了气道开度自适应机构。给出硬件结构图并描述了其详细功能,提供了关键部位的电路图并描述了器件的选择依据。实验证明该机构工作有效,优化了控制方式,提高了装备的自动化程度和可靠性。

以预测误差协方差为效能的传感器管理方案

在目标跟踪过程当中,滤波器输出的预测误差协方差反映了目标预测值和真实值之间的差异,通过对目标分配传感器来产生测量,可以有效地减小这种差异。通过对标准Kalman滤波、"当前统计"模型滤波、交互式多模型滤波等多种算法的比较研究,并以预测误差协方差为效能进行了分析。仿真实例研究发现:只有使用机动目标模型假定或者适合机动目标跟踪的自适应滤波算法才能更加合理地分配传感器资源。