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题名无人机发动机气道开度自适应机构的设计与实现
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作者
文成珂
刘长亮
高飞
丁方正
鲍传美
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机构
武汉理工大学机电工程学院
武汉军械士官学校无人机系机电教研室
总装备部军械技术研究所
武汉军械士官学校训练部
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出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2010年第8期61-64,共4页
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文摘
针对某型无人机控制站需要人工实时监测发动机的缸温数值的缺陷,通过分析气道开度与温度之间的关系,提出了一种通过查表运算实施快速模糊控制的方法,并以MC68HC05SR3单片机为控制核心设计了气道开度自适应机构。给出硬件结构图并描述了其详细功能,提供了关键部位的电路图并描述了器件的选择依据。实验证明该机构工作有效,优化了控制方式,提高了装备的自动化程度和可靠性。
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关键词
模糊控制
发动机
气道
自适应
无人机
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Keywords
fuzzy control
motor
inlet
auto-adapting
UAV
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分类号
TN710
[电子电信—电路与系统]
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题名以预测误差协方差为效能的传感器管理方案
被引量:4
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作者
文成珂
丁方正
王会升
张广远
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机构
武汉理工大学机电工程学院
武汉军械士官学校
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出处
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第19期163-167,共5页
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文摘
在目标跟踪过程当中,滤波器输出的预测误差协方差反映了目标预测值和真实值之间的差异,通过对目标分配传感器来产生测量,可以有效地减小这种差异。通过对标准Kalman滤波、"当前统计"模型滤波、交互式多模型滤波等多种算法的比较研究,并以预测误差协方差为效能进行了分析。仿真实例研究发现:只有使用机动目标模型假定或者适合机动目标跟踪的自适应滤波算法才能更加合理地分配传感器资源。
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关键词
传感器管理
目标跟踪
模型假定
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Keywords
sensor management
target tracking
model supposition
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分类号
V447.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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