基于时差法的三维超声波测风传感器设计

设计了基于TDC-GP22时间数字转换器及STM32G071KBT6型微控制器的高精度三维超声波测风系统,完成了超声波换能器激发和回波信号调理、多路信号切换、电源转换、TDC-GP22接口、通信接口等硬件电路设计,并在此基础上开发了测风系统的软件。搭建了传感器测试的小型风洞,标定和测试实验结果表明,该三维超声波风速仪克服了机械式测风装置存在磨损、寿命短、有启动风速的缺陷,具有较高的风速风向测量精度,风速绝对误差小于±0.2 m/s,风向误差小于±2°,达到同类产品水平,可以满足工程应用。

智能搬运机器人的设计

随着信息科技和自动化技术的发展,机器人已经被广泛地应用在生产生活当中。为了满足不同地形条件下的货物搬运需求,文章基于ATMEGA2560-16AU微控制器设计并制作了一款能实现遥控作业的AGV小车,根据给定的任务,这款AGV小车能在规定区域内完成物料的颜色和形状识别,可以在台阶、U形管道、双边窄桥式斜坡三种地形进行作业,自身独特的结构可以适应不同的地形,同时完成物料的抓取、搬运以及将其摆放在特定位置等任务。

一种超声波明渠方筒流量测量方法

针对现有明渠流量测量方法环境适用性差、测量精度低的问题,提出了一种超声波明渠方筒流量测量方法。利用方筒自带标准过流断面,无需考虑明渠形状,应用四对换能器分层测量筒内流速,并结合超声波液位计测得的液位高度,便可计算出流过方筒的流量。研究了现有明渠测流技术,并通过对方筒进行Fluent仿真分析,根据分析结果确定了分层测量方案和流量计算方法。该法可适用于各种形制的明渠流量测量,测量精度高,安装使用简单方便。