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基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制
被引量:
1
1
作者
徐兴
糜杰
+3 位作者
文楚玥
王峰
马世典
陶涛
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1283-1293,共11页
为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采...
为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采用牵引车速度/加速度等低成本传感器所获得的信号数据,基于卡尔曼滤波算法,设计了拖挂式房车纵向挂钩力估计器;引入终端滑模变结构控制算法,建立纵向挂钩力估计值与目标值误差动力学方程,使纵向挂钩力准确跟随目标值,并在此基础上开发了拖挂式房车制动同步控制器。仿真和实车测试结果均表明,所提出的估计方案能准确跟踪拖挂式房车的纵向挂钩力;与其他常规方法相比,所采用的控制方法使得牵引车与房车在制动期间最大挂钩力值小于3 kN,有效保证两者制动的稳定性。
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关键词
拖挂式房车
状态估计
终端滑模控制
同步制动
电磁制动器
下载PDF
职称材料
题名
基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制
被引量:
1
1
作者
徐兴
糜杰
文楚玥
王峰
马世典
陶涛
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
上汽大通汽车有限公司南京分公司
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1283-1293,共11页
基金
电磁制动系统开发(20170013)~~
文摘
为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采用牵引车速度/加速度等低成本传感器所获得的信号数据,基于卡尔曼滤波算法,设计了拖挂式房车纵向挂钩力估计器;引入终端滑模变结构控制算法,建立纵向挂钩力估计值与目标值误差动力学方程,使纵向挂钩力准确跟随目标值,并在此基础上开发了拖挂式房车制动同步控制器。仿真和实车测试结果均表明,所提出的估计方案能准确跟踪拖挂式房车的纵向挂钩力;与其他常规方法相比,所采用的控制方法使得牵引车与房车在制动期间最大挂钩力值小于3 kN,有效保证两者制动的稳定性。
关键词
拖挂式房车
状态估计
终端滑模控制
同步制动
电磁制动器
Keywords
travel trailer
state estimation
terminal sliding mode control
synchronous braking
electro magnetic brake
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制
徐兴
糜杰
文楚玥
王峰
马世典
陶涛
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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