厚壁管道复杂坡口自动焊接运动控制模型设计

针对提高厚壁管道焊接实际情况中复杂多变的复合型坡口的焊接精确性与稳定性,完成了复杂坡口自动焊接运动控制模型的设计,实现多轴焊接机器人更精确、稳定的自动焊接功能。模型通过坡口多层多道模型和多轴电机运动模型的整合,实现坡口的简化、层数道数的修正及通过数据处理得出控制器脉冲值与电机实际行程的关系,最终完成坡口的填充。且成型效果良好,无裂纹、气孔、夹渣等焊接缺陷,焊接质量较好,符合工业化的要求。该模型的建立解决了焊接中由人工视觉手动矫正焊枪位置的不精确和通过电流大小判断电弧相关信息存在噪声干扰大而不稳定的问题,为厚壁管道焊接中相对复杂的一类复合型坡口提供一套可行的理论依据,以提供更方便、精确的自动焊接控制。

一种数字化人影火箭方位角线性传感器设计

为了减缓和降低气象灾害对人们生产、生活的影响,我国作为人影大国,人影作业的次数、强度都在增加,但其智能化管理的程度还很低。在加大人影作业智能化管理过程中,火箭炮作业时的府仰角和用弹量均易准确采集,但方位角的采集是一个重点和难点。为此,本文提出了一种数字化线性方位角传感器的设计方案。文中详细介绍了其工作原理和方位角采集实施方法。通过实验证明方位角采集稳定性、连续性好,精度高。