挤压机节流调速系统的研究

以125MN挤压机为背景,针对用于125MN挤压机活动横梁速度控制的原有节流系统,存在阀的稳定性差,控制精度不高的缺点,提出一种以电液比例控制阀为先导阀并带位移传感器和压力传感器的新型大通径(80mm)水节流阀,对该阀阀芯位置控制原理、流量特性、控制策略以及先导阀-节流阀系统动态特性进行研究;并采用状态空间法建立了节流阀阀芯位移控制系统的数学模型,用Simulink对该模型进行仿真,得出该系统在输入为一阶跃信号下的节流阀阀芯的位移动态响应曲线和速度动态响应曲线,并分析该节流阀在实际应用过程中的动态响应特性;得出了节流阀阀心位置控制系统仿真模型的响应时间和超调量,以及在实际应用过程中的响应时间和超调量。

视觉引导淡水鱼自动去头尾系统关键技术

传统的淡水鱼去头尾作业是通过人工操作实现的,效率低,不能满足现代生产的要求。该研究提出一种视觉引导淡水鱼自动去头尾系统方案,通过计算机视觉技术实现对淡水鱼头、尾的准确定位,并应用可编程逻辑控制器(PLC)实现准确对刀及自动完成去鱼头尾作业;基于图像不变矩理论,设计鱼头鱼尾匹配定位算法。结果表明,采用的匹配判据能有效地区分鱼头(鱼尾)与鱼的其他部分,且检测算法用于鳙鱼鱼头鱼尾定位检测有效率达86%以上。

基于Adams的锯齿螺旋轴优化设计

以锯齿螺旋轴为研究对象,建立了锯齿螺纹静力学模型,分析了锯齿螺旋轴传动过程的主要影响因素,揭示了螺旋升角和螺纹头数对螺旋轴传动效率的影响规律,在此基础上,对锯齿螺旋轴结构、螺纹牙侧角进行了优化设计。采用Adams软件对螺旋轴及其连接件进行了三维建模,仿真结果显示:优化后的圆弧形锯齿螺旋轴在运动精度、稳定性、传动效率等方面均得到了明显提升,为锯齿螺旋轴的设计提供了理论依据。

基于机器视觉的柔性接头摆心飘移检测系统的研究

研究一种基于机器视觉的柔性接头平面摆动摆心飘移测试系统。所述系统包括相机支架、标志物、图像处理模块、摆心计算模块、结果处理模块、工业相机、数据接口、工业计算机及其他辅助装置。两个标志物几何中心定位在与被测摆动体中心线成一定角度的直线上,标志物随摆动体摆动时,工业相机对摆动体进行连续图像采样,图像数据通过数据接口传输给工业计算机,图像处理模块对图像进行去噪、背景剪除、标志物定位操作,获取标志物在测试系统坐标系的平面坐标,摆心计算模块依据数学模型计算得出两次图像采样区间的平均摆心来逼近摆动体运动过程中的瞬时摆心,结果处理模块对摆心飘移曲线进行直观有效的显示与记录。最后通过仿真和实验验证了使用该测试系统所测试的物体摆心检测精度达0.5%左右。

飞行体柔性接头摆心测试数据光顺处理研究

飞行体柔性接头在摆动过程中其上各点本应该是沿着光滑曲线运动的,但由于定位、安装和检测误差使得各检测点的运动轨迹为离散不规则的折线,故需要通过Matlab软件对基于机器视觉检测到的标志点坐标进行优化处理,采用抛物线和圆弧进行拟合,得到光顺曲线,再用曲线上的点的坐标来优化被测标志点的坐标,并将优化的坐标值代入摆心计算程序,从而得出优化后的柔性接头的摆心,消除安装和检测误差的干扰。

125MN挤压机大通径水节流阀流量特性实验研究

为了验证125MN挤压机速度控制系统中的主要速度控制元件大通径节流阀的数学模型、控制策略的正确性、可靠性和实用性,文章对该节流阀特性进行现场调试实验研究,主要是对节流阀的流量特性和阀芯位移动态特性进行调试。

一种新型的液压驱动矢量推进装置的运动学分析

设计了一种基于杆件传动的液压驱动矢量推进装置,该装置利用三个液压缸系统作为装置的驱动系统,通过控制三个活塞杆位移控制壳体的偏转方向,达到控制壳体的全方位转动的要求。建立了液压缸的位移与活塞杆位置的数学模型,结果表明了壳体的偏转角度与液压缸位移量具有一一对应的关系。建立了装置的运动学模型,仿真分析结果表明了该矢量推进装置设计合理,能满足壳体全方位转动的要求,降低了运载器推进系统的复杂性,提高了运载器的机动性和灵活性。

脉冲激光加工碳纤维复合材料板材的数值模拟与实验优化

利用激光线扫描方式建立丝状高斯热源的传热模型,并对其进行数值分析,得到脉冲激光烧蚀碳纤维的演化规律。对碳纤维复合材料(CFRP)板材进行激光烧蚀实验研究以验证所提模型的可行性。结果表明:当激光功率为9 W、激光扫描速度为200 mm/s时,板材表面绝大多数树脂被蒸发,表面粗糙度降至7.20μm,表征数据稳定性的样本方差为1.889。实验证明了该理论模型的正确性和可行性,为CFRP材料的激光加工研究提供了参考。