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适用于力反馈的圆筒式磁流变液执行器的设计
被引量:
10
1
作者
文辞
宋爱国
王爱民
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1921-1926,共6页
力/触觉反馈是虚拟现实交互技术中一种重要的交互形式。磁流变液执行器是最具发展潜力的力/触觉反馈装置。提出了一种适用于手指力反馈的便携式圆筒磁流变液执行器的设计方法,导出了基于B ingham塑性模型的阻力矩公式,分析了磁流变液特...
力/触觉反馈是虚拟现实交互技术中一种重要的交互形式。磁流变液执行器是最具发展潜力的力/触觉反馈装置。提出了一种适用于手指力反馈的便携式圆筒磁流变液执行器的设计方法,导出了基于B ingham塑性模型的阻力矩公式,分析了磁流变液特性和执行器结构参数对阻力矩的影响,并通过有限元分析进行优化设计,执行器的直径为31 mm,高度为38 mm,重200 g。实验测定了阻力矩和输入电流之间的关系,并采用二次多项式拟合。输入电流为0.6 A时,执行器产生的阻力矩为255 N.mm,结果表明,该执行器产生的阻力矩足以阻止手指抓取虚拟物体。
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关键词
虚拟现实
力反馈
磁流变液执行器
有限元分析
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职称材料
基于磁流变液的力/触觉再现系统研究进展
被引量:
3
2
作者
文辞
宋爱国
王爱民
《测控技术》
CSCD
北大核心
2009年第11期1-5,共5页
力/触觉再现技术是当前新兴的研究领域。介绍了最近10年来基于磁流变液的力/触觉再现系统的国内外研究进展情况。总结了基于磁流变液的力/触觉再现技术的研究内容,包括执行装置的结构设计、模型研究以及再现系统控制研究,讨论了基于磁...
力/触觉再现技术是当前新兴的研究领域。介绍了最近10年来基于磁流变液的力/触觉再现系统的国内外研究进展情况。总结了基于磁流变液的力/触觉再现技术的研究内容,包括执行装置的结构设计、模型研究以及再现系统控制研究,讨论了基于磁流变液的力/触觉再现系统开发过程中的关键技术,如提高便携式触觉接口中执行装置的力矩/重量比,减小静态力、克服被动系统力/触觉表达局限性,指出了今后发展的趋势。阐述了基于磁流变液的力/触觉再现系统的优势,并展望了其应用前景。
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关键词
力/触觉再现
磁流变液
执行装置
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职称材料
基于磁流变液的小型力反馈装置的设计①
被引量:
1
3
作者
文辞
宋爱国
王爱民
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1310-1315,共6页
针对现有力反馈装置安全性和灵巧性不足的问题,设计了一种适用于手指力反馈的小型三圆盘式磁流变液(MRF)执行器。导出了基于Bingham塑性模型的力矩公式,分析了MRF特性和执行器结构参数对力矩的影响。采用Maxwell软件对执行器进行了...
针对现有力反馈装置安全性和灵巧性不足的问题,设计了一种适用于手指力反馈的小型三圆盘式磁流变液(MRF)执行器。导出了基于Bingham塑性模型的力矩公式,分析了MRF特性和执行器结构参数对力矩的影响。采用Maxwell软件对执行器进行了有限元分析。执行器的直径为32mm,高度为18mm,重120g,输入电流为1.2A时产生的力矩为260.7N·mm,达到了操作者抓取虚拟物体所需的抓取力。建立了不包含磁滞特性的二次多项式模型和适用于电流随机变化且包含磁滞特性的分段线性模型,当电流变化区间为0~1.2A和1.2~0A时,二次多项式模型的残余标准差分别为8.2N·mm和11.2N·mm,分段线性模型的残余标准差分别为5.9N·mm和6.2N·mm,分段线性模型的精度高。
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关键词
力反馈装置
磁流变液(MRF)执行器
有限元分析
磁滞
力学模型
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职称材料
适用于力反馈的三圆盘磁流变液执行器工作机理及建模
被引量:
1
4
作者
文辞
宋爱国
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期892-897,共6页
为了提高磁流变液执行器力学模型的精度,建立了适用于电流随机变化且包含磁滞特性的三圆盘磁流变液执行器的分段线性力矩-电流模型.分析了执行器的工作原理,推导了基于Bingham塑性模型的力矩公式.磁路由铁磁物质和磁流变液组成,说明了这...
为了提高磁流变液执行器力学模型的精度,建立了适用于电流随机变化且包含磁滞特性的三圆盘磁流变液执行器的分段线性力矩-电流模型.分析了执行器的工作原理,推导了基于Bingham塑性模型的力矩公式.磁路由铁磁物质和磁流变液组成,说明了这2种物质的磁特性,分析了铁磁物质中存在磁滞以及在磁流变液中观察不到磁滞的原因.铁磁物质的磁滞特性影响了执行器的力矩-电流特性,实验表明力矩和电流之间存在磁滞.当电流变化过程为0-1.2-0 A时,不包含磁滞特性的二次多项式模型的残余标准差分别为8.2和11.2 N.mm,分段线性模型的残余标准差分别为5.9和6.2 N.mm,分段线性模型的精度比较高.
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关键词
力学模型
分段线性
磁流变液执行器
磁滞
力反馈
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职称材料
磁流变液执行器分段线性力矩-电流模型研究
5
作者
文辞
宋爱国
王爱民
《计量学报》
CSCD
北大核心
2011年第4期351-355,共5页
磁流变液执行器通过控制输入电流控制输出力矩,精确地确定输出力矩和输入电流之间的关系是关键。提出了一种新的包含磁滞特性的分段线性力矩-电流模型,导出了基于Bingham塑性模型的圆筒式磁流变液执行器的力矩公式,研究了铁磁物质和...
磁流变液执行器通过控制输入电流控制输出力矩,精确地确定输出力矩和输入电流之间的关系是关键。提出了一种新的包含磁滞特性的分段线性力矩-电流模型,导出了基于Bingham塑性模型的圆筒式磁流变液执行器的力矩公式,研究了铁磁物质和磁流变液的磁特性。实验表明磁流变液执行器的力矩和电流之间存在磁滞,二次多项式模型、分段线性模型和实验数据比较的结果证明了分段线性模型的有效性。
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关键词
计量学
力矩-电流模型
分段线性
磁流变液执行器
磁滞
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职称材料
一种新型恒温-温补晶体振荡器
6
作者
文辞
陈辰
+2 位作者
赵伟
白丽娜
周渭
《宇航计测技术》
CSCD
2001年第3期31-35,59,共6页
提出了一种OCXO的恒温控制方法。该方法是利用乙醇的沸点制成换态式恒温箱。这种温度控制方法既可以用作中准确度的OCXO,又可以作为精密双层控温OCXO的外层恒温装置,还可以与简单的温补线路结合,构成高准确度的OTCXO。
关键词
沸点
相平衡
温度补偿
负温度系数电容
晶体振荡器
换态式恒温箱
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职称材料
美丽江南
7
作者
文辞
《广播歌选》
2014年第7期63-63,共1页
美丽江南我家乡,三月花开四月香。江南遍野绣春光,运河流淌千年响。这里的葡萄酿琼浆,这里的蜜桃醉心房! 美丽江南我家乡,云中鸽哨清风唱。惠山砚池写华章,工商重镇好地方。这里的歌声似稻香,这里的名镇像天堂!
关键词
江南
家乡
工商
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职称材料
夏广涛 “1543”科学养猪经验
8
作者
显龙
文辞
希强
《农村百事通》
1996年第5期12-13,共2页
河南省柘城县陈青集村夏广涛被称为豫东养猪状元。四年来,他运用科学技术饲养了1350头猪,平均4个月毛重达115公斤,最快的110天达120公斤。夏广涛的科学养猪经验,可总结为“1543”,即: 一选:选经济杂交猪育肥。经济杂交猪初生个体较重,...
河南省柘城县陈青集村夏广涛被称为豫东养猪状元。四年来,他运用科学技术饲养了1350头猪,平均4个月毛重达115公斤,最快的110天达120公斤。夏广涛的科学养猪经验,可总结为“1543”,即: 一选:选经济杂交猪育肥。经济杂交猪初生个体较重,成活率高。
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关键词
科学养猪
育肥猪
杂交猪
亚硝酸盐中毒
河南省
复合饲料添加剂
科学技术
农村养猪
生长性能
断奶仔猪
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职称材料
题名
适用于力反馈的圆筒式磁流变液执行器的设计
被引量:
10
1
作者
文辞
宋爱国
王爱民
机构
东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1921-1926,共6页
基金
国家863高技术项目(2008AA040202
2009AA01Z311)资助
文摘
力/触觉反馈是虚拟现实交互技术中一种重要的交互形式。磁流变液执行器是最具发展潜力的力/触觉反馈装置。提出了一种适用于手指力反馈的便携式圆筒磁流变液执行器的设计方法,导出了基于B ingham塑性模型的阻力矩公式,分析了磁流变液特性和执行器结构参数对阻力矩的影响,并通过有限元分析进行优化设计,执行器的直径为31 mm,高度为38 mm,重200 g。实验测定了阻力矩和输入电流之间的关系,并采用二次多项式拟合。输入电流为0.6 A时,执行器产生的阻力矩为255 N.mm,结果表明,该执行器产生的阻力矩足以阻止手指抓取虚拟物体。
关键词
虚拟现实
力反馈
磁流变液执行器
有限元分析
Keywords
virtual reality
force feedback
magnetorheological fluid actuator
finite element analysis
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于磁流变液的力/触觉再现系统研究进展
被引量:
3
2
作者
文辞
宋爱国
王爱民
机构
东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2009年第11期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60775057
60675047)
+2 种基金
国家863高技术项目(2006AA04Z246
2009AA01Z311)
教育部重点项目(107053)
文摘
力/触觉再现技术是当前新兴的研究领域。介绍了最近10年来基于磁流变液的力/触觉再现系统的国内外研究进展情况。总结了基于磁流变液的力/触觉再现技术的研究内容,包括执行装置的结构设计、模型研究以及再现系统控制研究,讨论了基于磁流变液的力/触觉再现系统开发过程中的关键技术,如提高便携式触觉接口中执行装置的力矩/重量比,减小静态力、克服被动系统力/触觉表达局限性,指出了今后发展的趋势。阐述了基于磁流变液的力/触觉再现系统的优势,并展望了其应用前景。
关键词
力/触觉再现
磁流变液
执行装置
Keywords
haptic display
magnetorheological fluids
actuator
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于磁流变液的小型力反馈装置的设计①
被引量:
1
3
作者
文辞
宋爱国
王爱民
机构
东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1310-1315,共6页
基金
863计划(2008AA040202)和江苏省自然科学基金(BK2010063)资助项目.
文摘
针对现有力反馈装置安全性和灵巧性不足的问题,设计了一种适用于手指力反馈的小型三圆盘式磁流变液(MRF)执行器。导出了基于Bingham塑性模型的力矩公式,分析了MRF特性和执行器结构参数对力矩的影响。采用Maxwell软件对执行器进行了有限元分析。执行器的直径为32mm,高度为18mm,重120g,输入电流为1.2A时产生的力矩为260.7N·mm,达到了操作者抓取虚拟物体所需的抓取力。建立了不包含磁滞特性的二次多项式模型和适用于电流随机变化且包含磁滞特性的分段线性模型,当电流变化区间为0~1.2A和1.2~0A时,二次多项式模型的残余标准差分别为8.2N·mm和11.2N·mm,分段线性模型的残余标准差分别为5.9N·mm和6.2N·mm,分段线性模型的精度高。
关键词
力反馈装置
磁流变液(MRF)执行器
有限元分析
磁滞
力学模型
Keywords
force feedback device, magnetorheological fluids (MRF) actuator, finite element analysis, hys-teresis, mechanical model
分类号
TP215 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
适用于力反馈的三圆盘磁流变液执行器工作机理及建模
被引量:
1
4
作者
文辞
宋爱国
机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学远程测控技术江苏省重点实验室
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期892-897,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA040202)
江苏省自然科学基金重点资助项目(BK2010063)
文摘
为了提高磁流变液执行器力学模型的精度,建立了适用于电流随机变化且包含磁滞特性的三圆盘磁流变液执行器的分段线性力矩-电流模型.分析了执行器的工作原理,推导了基于Bingham塑性模型的力矩公式.磁路由铁磁物质和磁流变液组成,说明了这2种物质的磁特性,分析了铁磁物质中存在磁滞以及在磁流变液中观察不到磁滞的原因.铁磁物质的磁滞特性影响了执行器的力矩-电流特性,实验表明力矩和电流之间存在磁滞.当电流变化过程为0-1.2-0 A时,不包含磁滞特性的二次多项式模型的残余标准差分别为8.2和11.2 N.mm,分段线性模型的残余标准差分别为5.9和6.2 N.mm,分段线性模型的精度比较高.
关键词
力学模型
分段线性
磁流变液执行器
磁滞
力反馈
Keywords
mechanical model
piecewise linear
magnetorheological fluid actuator
hysteresis
force feedback
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
磁流变液执行器分段线性力矩-电流模型研究
5
作者
文辞
宋爱国
王爱民
机构
东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2011年第4期351-355,共5页
基金
国家863高技术项目(2008AA040202,2009AA01Z311)
文摘
磁流变液执行器通过控制输入电流控制输出力矩,精确地确定输出力矩和输入电流之间的关系是关键。提出了一种新的包含磁滞特性的分段线性力矩-电流模型,导出了基于Bingham塑性模型的圆筒式磁流变液执行器的力矩公式,研究了铁磁物质和磁流变液的磁特性。实验表明磁流变液执行器的力矩和电流之间存在磁滞,二次多项式模型、分段线性模型和实验数据比较的结果证明了分段线性模型的有效性。
关键词
计量学
力矩-电流模型
分段线性
磁流变液执行器
磁滞
Keywords
Metrology
Torque-current model
Subsection linear
Magnetorheological fluid actuator
Hysteresis
分类号
TB972 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
一种新型恒温-温补晶体振荡器
6
作者
文辞
陈辰
赵伟
白丽娜
周渭
出处
《宇航计测技术》
CSCD
2001年第3期31-35,59,共6页
文摘
提出了一种OCXO的恒温控制方法。该方法是利用乙醇的沸点制成换态式恒温箱。这种温度控制方法既可以用作中准确度的OCXO,又可以作为精密双层控温OCXO的外层恒温装置,还可以与简单的温补线路结合,构成高准确度的OTCXO。
关键词
沸点
相平衡
温度补偿
负温度系数电容
晶体振荡器
换态式恒温箱
Keywords
Boiling point +Phase balance Temperature compensation +A capacitor of negative temperature coefficient Crystal oscillator
分类号
TN752.2 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
美丽江南
7
作者
文辞
机构
江苏省南京市鼓楼区钟阜路
出处
《广播歌选》
2014年第7期63-63,共1页
文摘
美丽江南我家乡,三月花开四月香。江南遍野绣春光,运河流淌千年响。这里的葡萄酿琼浆,这里的蜜桃醉心房! 美丽江南我家乡,云中鸽哨清风唱。惠山砚池写华章,工商重镇好地方。这里的歌声似稻香,这里的名镇像天堂!
关键词
江南
家乡
工商
分类号
F129 [经济管理—世界经济]
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职称材料
题名
夏广涛 “1543”科学养猪经验
8
作者
显龙
文辞
希强
机构
河南省柘城县陈青集畜牧发展公司
出处
《农村百事通》
1996年第5期12-13,共2页
文摘
河南省柘城县陈青集村夏广涛被称为豫东养猪状元。四年来,他运用科学技术饲养了1350头猪,平均4个月毛重达115公斤,最快的110天达120公斤。夏广涛的科学养猪经验,可总结为“1543”,即: 一选:选经济杂交猪育肥。经济杂交猪初生个体较重,成活率高。
关键词
科学养猪
育肥猪
杂交猪
亚硝酸盐中毒
河南省
复合饲料添加剂
科学技术
农村养猪
生长性能
断奶仔猪
分类号
S828 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
适用于力反馈的圆筒式磁流变液执行器的设计
文辞
宋爱国
王爱民
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
10
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职称材料
2
基于磁流变液的力/触觉再现系统研究进展
文辞
宋爱国
王爱民
《测控技术》
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
3
基于磁流变液的小型力反馈装置的设计①
文辞
宋爱国
王爱民
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
4
适用于力反馈的三圆盘磁流变液执行器工作机理及建模
文辞
宋爱国
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
5
磁流变液执行器分段线性力矩-电流模型研究
文辞
宋爱国
王爱民
《计量学报》
CSCD
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
6
一种新型恒温-温补晶体振荡器
文辞
陈辰
赵伟
白丽娜
周渭
《宇航计测技术》
CSCD
2001
0
下载PDF
职称材料
7
美丽江南
文辞
《广播歌选》
2014
0
下载PDF
职称材料
8
夏广涛 “1543”科学养猪经验
显龙
文辞
希强
《农村百事通》
1996
0
下载PDF
职称材料
已选择
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