一种256路高精度实时信号采集系统的设计

针对在大型计算机测量领域中对几十个,上百个节点信号进行高精度的实时采集测量的需要,提出一种基于DSP和AD7767的256路信号采集系统设计方案,解决现存的采集系统通道数不够、精度低、成本高等问题;系统运用TMS320C6747为微处理器,24位高分辨率、高精度的AD7767为数据采集A/D转换器,以ADG706为多路信号采集选择器,通过硬件电路设计和软件编程实现了高精度256路信号实时采集;系统在实际工程应用中采集精度高、功耗低、稳定性好,具有一定的实用价值。

基于LEACH协议的无线传感器网络路由算法

无线传感器网络是由能量有限的传感器节点组成,设计高效节能的路由策略是其组网的重要问题;针对LEACH协议中簇头分布不均造成网络时延,以及簇头与基站在远距离传输过程中能量损耗严重等问题,提出一种改进的LEACH路由算法;改进的算法运用新的阈值公式,在不减少簇头数量的前提下,以竞争方式选举出均匀分布的簇头,簇头从成员列表中选出子簇头与其链接成树,以多跳方式进行数据传输,实现网络分簇的整体平衡;NS-3仿真结果表明,改进的算法与传统LEACH算法相比,具有更优的能量均衡性,并显著提高了网络寿命及降低了网络延迟。

基于“一线两向”模式下的无人机输电线路高效巡检方式研究

近年来市场上存在的输电线路巡检的主要模式为无人机车载巡检系统、无人机自动机巢巡检系统及利用激光雷达扫描构建三维点云模型等,但以上方式均存在人员设备投入成本较大,项目前期投入大的问题。为更全面更高效地巡视输电线路,本文主要研究基于AI视觉识别的“一线两向”(One-Line Two-Direction,OLTD)模式的高效率巡检方式,OLTD模式采用AI视觉识别与跟踪算法辅助完成的仿线飞行技术,实现塔间导线跟随飞行、巡检数据的视频采集、缺陷实时检测等功能,属于软件先行,成本低,效率高,实用性推广更强。