磁悬浮手腕的非线性解耦控制

本论文分析了机器人手腕系统的控制问题，其中非线性观察器引进了美国Ｓ．Ｓａｌｃｕｄｅａｎ的研究成果［２］．本文对此作了仿真验证。并提出了新的解耦方法和控制方案（Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制）．经仿真证明Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制比Ｓ．

石灰石、白云石脱硫的电镜分析

本文介绍用扫描电子显微镜配合波谱和能谱分析,研究石灰石、白云石等炉内脱硫剂的显微结构、钙镁分布以及反应产物层微区硫元素的线、面分布规律,并将所得反应层厚度与热量分析法测得的反应层厚度及其随二氧化硫浓度的变化进行比较,为深入了解脱硫剂炉内脱硫的机理、传质过程和变化规律提供了较直观的科学依据,并可用来检验炉内脱硫数学模型的正确性,指明数学模型改进的方向.

交、直流电机的微机测试系统

本文介绍了一套新型电机综合试验的微机自动测试系统组成及其工作原理。该系统利用微机驱动可编程控制器和相关测试装置,完成电机静、动态特性参数的测试。本文着重讲述了测试系统的硬件和软件设计以及测试性能和特点。该系统实现了电机试验的自动化测试。