基于模糊控制的叉车线控转向系统变传动比研究

叉车是工业搬运车辆,对于转向特性要求比其他车辆更高。文章根据理想传动比的概念,以线控转向传动比的控制为研究对象,线控转向系统整车二自由度模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,提出了传动比模糊控制策略,旨在进一步改善系统的转向性能。根据TE30型托盘搬运叉车的数据进行实际计算和分析,给出了基于车速、方向盘转角的叉车动态转向系统变传动比的模糊设计方法。仿真结果表明,利用模糊控制方法确定的传动比可使车辆在低速行驶时"灵活",高速行驶时"迟钝",使灵敏度趋近于常数,有利于提高叉车操作稳定性,减轻驾驶员的负担。

圆盘剪剪刃布置对螺旋缝埋弧焊管质量的影响

采用不铣边或不刨边的原料板卷生产螺旋缝埋弧焊管的生产线,其圆盘剪剪刃布置的正确与否对钢管质量有非常重要的影响。介绍了悬臂梁式圆盘剪剪刃的布置及其受力情况,重点分析了剪刃的布置及调整对钢管质量的影响。分析认为,正确布置和调整悬臂梁式圆盘剪剪刃,不仅能得到好的钢板边部形状,从而提高钢管的质量,而且能大大延长剪刃的使用寿命,增加企业的经济效益。

安化县蔬菜产业发展方向浅析

从蔬菜成为农村经济发展的重要支柱产业及面临的问题着手,分析安化县蔬菜产业发展现状和进行蔬菜生产的有利形式,进而指明今后一段时期蔬菜产业的发展方向。

绿色农业种植技术推广的重要性和发展措施

简述了绿色农业种植技术的概念;阐述推广绿色农业种植技术重要性;分析了绿色农业种植技术推广中存在的农业环境日益恶化、农民应用及发展绿色农业意识不强、技术推广保障不够充足等实际问题;从增强宣传力度、增强政策扶持力度、加大农业技术培训力度、促进企业化发展、发展“互联网+绿色农业”模式等方面提出发展建议与措施。

农产品质量安全管理背景下农技推广的必要性及对策

农业是我国经济体系中的重要构成部分,农产品是社会经济发展的物质基础,在农产品质量安全管理实践中科学推广农技具有重要的现实意义。对此,在农产品质量安全管理背景下,从转变工作目标、决策及工作传授内容等方面,探究农技推广的实践对策,以期提高农技推广工作效果,使农产品质量安全得到切实保障。

电动叉车驱动与转向控制技术研发与应用

电动叉车作为工业搬运车辆中的典型代表,普遍运用在沿海港口、大型车站、生产车间、仓库以及物流中心等地点,电动叉车与其他普通车辆不同,一是自身质量大,二是工作时负载变化十分频繁,多驱动叉车也随之产生。在转向过程中,若车速过高,由于侧向力的作用容易发生侧翻或侧滑事故;若车速过低,则会延长搬运时间,不利于输送的经济性。