基于改进差分进化算法的RBF神经网络优化方法

提出了一种新的RBF神经网络训练方法——改进差分进化算法,并用改进差分进化优化的神经网络对非线性系统进行逼近.采用改进差分进化算法对RBF神经网络的中心值、宽度和权值进行了优化.仿真实验结果表明,改进的差分进化算法具有比遗传算法更强的非线性系统逼近能力.

动态矩阵控制在三自由度直升机中应用研究

本文主要研究的是动态矩阵控制在三自由度直升机系统中的应用问题,将在基于三轴数字PID控制器的基础上,对俯仰轴以及旋转轴进行动态矩阵控制来优化系统的响应。

俯仰飞行姿态控制实验系统设计与实现

为直观展示飞行姿态控制的原理和过程,设计了一套基于直流无刷电机的俯仰飞行姿态控制实验系统,包括机械结构与控制系统设计。在系统数学模型搭建和分析基础上,对系统非线性模型进行线性化,并设计了控制律,最终在单片机上实现了控制器。仿真及实验结果表明该平台实现了俯仰姿态的控制,为对飞行控制的进一步研究奠定基础。