基于单目视觉感知的分闸开关定位方法研究

针对智能变电站机器人在进行分闸作业时定位精度过低的问题,对基于单目视觉感知的定位方法进行了研究,并建立了单目视觉定位方案。首先针对变电站复杂的室内成像环境影响,设计了一种基于图像亮度均衡强化的阈值分割算法,可以从图像中准确提取开关的轮廓边缘信息;然后设计了一种基于RANSAC的椭圆拟合算法,对轮廓边缘信息进行拟合得到开关的位置信息;最后设计了基于灰度特征的快速匹配算法,并且融合了金字塔匹配策略,提高了匹配速度和抗干扰能力。实验结果表明,该方法的开关位置定位精度为±0.8mm,角度定位精度为±0.9°,且定位效率高,鲁棒性好,满足变电站机器人分闸作业的要求。

光伏电站故障智能诊断技术与应用

针对光伏电站内光伏组串异常导致出现难以判定的问题,本文提出了基于支持向量机的异常数据序列提取方法,对电气数据序列的异常特征进行了研究,从各方面分层控制、层层深入和协调优化,实现了光伏组串数据的正常和异常标记,并对异常情况时的准确判定。实验结果表明,诊断结果具有较高的准确性和可靠性,实现光伏电站智能运维。

考虑计划检修的县级电网超短期负荷预报法

通过分析各种负荷预测理论及实际情况 ,结合县级电网的特点 ,提出了基于线性外推的考虑计划检修的相似日预测法 ,该方法对特殊事件的影响 (主要是计划检修 )进行了修正 ,取得了较好的预测效果。实际应用表明 ,该方法简单实用 ,准确度高 。