基于粒子群优化的PMSM自抗扰前馈控制

为提高自抗扰控制器的抗干扰能力,提出基于粒子群优化的PMSM自抗扰前馈控制策略。在传统自抗扰控制器基础上,设计新型级联观测器将观测出的部分扰动项前馈补偿到控制器中,采用粒子群优化算法对控制器中的重点可调参数进行迭代优化,引入扩展卡尔曼滤波器滤除电流测量中的干扰和噪声,提高系统控制性能。仿真结果表明:设计出的控制策略能有效提高系统的抗负载扰动能力,具有更平稳的稳态调速特性。

一种基于自抗扰的永磁同步电机复合控制策略

为进一步提高永磁同步电机自抗扰控制器(ADRC)的调速控制性能,简化控制器参数整定的复杂程度,提出了一种复合ADRC控制策略。首先,速度环采用模糊参数整定的滑模自抗扰控制器,并分析了主要参数的整定方法。其次,设计了滑模转矩观测器,来估计实时的负载转矩。最后,设计电流环,采用有限集模型预测控制(FCS-MPC),对三相两电平电压源型逆变器的8种开关序列遍历寻优,并抑制转矩的脉动。仿真结果表明:该复合控制策略能有效提高永磁同步电机ADRC的控制性能,增强系统的抗扰动能力以及鲁棒性,控制性能优于传统的ADRC控制和PI控制。

初中新生语文课教学的备学生环节初探

在备课的众多环节中,传统的教学方式强调教师为主,认真研究教材教法。随着时代的发展,我们逐渐注意到上课前备学生对课堂教学起到不可低估的作用。其能改变上课活动的单边性,促进教师有效开展教学双边活动,对学生有充分的了解,对教学活动有充分的准备。