一种潜入式无轨智能AGV设计及导航的研究

针对目前AGV研究中存在搬运空间受限及自适应能力差的问题,本文提出了一种潜入式无轨智能AGV的结构与控制系统的设计方案,并完成基于SLAM的自主导航功能的研究。本文设计的潜入式无轨智能AGV具有搬运高度低、无轨自动控制、可自主避障等优势,可广泛应用于武器、弹药的无人化装配与搬运,能够提高装备保障的智能化水平。

光纤通信技术与光纤传输系统的研究

当今社会已进入信息时代,通信方式发生了本质的变化。在现如今的通信方式中,光纤通信技术是非常重要的组成部分,更是实现远距离通信和更大容量传输的重要方式。随着科学技术的不断发展,光纤通信技术和光纤传输系统都得到了极大的提升,同时与对其提出了更高的要求。本文对光纤通信技术与光纤传输系统进行深入研究,并提出建议,以促进光纤通信技术和光纤传输的进一步发展。

装甲车辆行进间炮口振动角度误差预测模型

针对射击延时过程中具有振荡性的装甲车炮口振动角度误差数据,提出了一种优化的GM(1,1)预测模型。对原始数据进行光滑性和单调性处理;对传统GM(1,1)模型的初始值进行了基于拟合误差最小化的改进;基于传统模型中背景值构造方法存在的误差,重构了传统模型的背景值。通过对高低向、方位向两组数据处理结果的分析,优化GM(1,1)模型的拟合、预测结果相对于传统模型、改进初始值模型和改进背景值模型具有较小的误差,能够较好地反映装甲火炮炮口振动角度误差的变化情况。

BCI控制技术及其在军事领域的应用前景

脑—机接口作为一种特殊的人机交互方式,为机电设备的脑意念控制提供了新思路,是智能机器人领域的研究热点。随着生物传感和信号处理等技术的进步及脑机接口技术的不断突破,脑—机接口技术逐渐地由原有的大脑—计算机接口技术发展为大脑一机电设备接口技术,从而形成了一个新的技术理论体系——脑控技术。本文系统地提出了脑控技术的概念及其所涉及的关键技术,并对这项新技术的军事发展进行了总结和展望。

基于反余割函数变换的NGM(1,1)模型及其应用

针对灰色理论中原始序列光滑性较差的情况,提出了一种基于反余割函数的数据变换方法.首先,结合函数的自身特点,证明了反余割变换具有改善数据光滑性、压缩数据级比、保持数据单调上凹性的性质;然后,与常用的三种变换方法进行比较,证明了其在提高原始序列光滑度上的优越性;最后,构建了基于反余割函数变换的NGM(1,1)模型.经过具体实践,新模型预测结果的平均绝对误差为0.0905,与传统模型相比,拥有较高的拟合及预测精度.