高压巡线机器人穿越耐张杆塔的控制算法

通过对高压输电线路中耐张杆塔的电磁场进行理论和试验分析,根据电磁场的分布规律对导航电磁传感器的布置进行试验研究,提出了采用传感器补偿算法的控制对策。试验表明:采用传感器补偿算法的控制对策,巡线机器人自主穿越耐张杆塔障碍是可行的。

高压输电线巡线机器人多电磁传感器的信号处理

通过实验对高压输电线路电磁场的分布进行分析,对电磁传感器的信号噪声进行分析,研究多电磁传感器信号的接入方法,并根据此方法设计了信号处理电路。现场和实验室实验表明,采用此种信号接入和处理电路得到的信号稳定,信噪比高,完全满足巡线机器人的要求。

船用球扁钢热弯成型工艺参数优化

采用有限元方法分析球扁钢弯曲过程中的回弹与变形,并以弯曲回弹量最小为目标对工艺参数进行了优化.

打造“平安供电所”

供电所安全管理涉及各专业、各客户,贯穿于整个供用电过程的始终,打造"平安供电所"可以把安全管理的措施和手段有效整合。