电力巡线直升机激光扫描数据的高效组织与显示

为了提高激光扫描数据的后处理速度和显示效率,采用了并行化阈值分割构建八叉树结构、对海量点云进行分块处理的方法。基于高差的数据抽稀方法,逐层精简八叉树叶节点中的数据,保存在八叉树外存结构中,构建点云多分辨率细节层次模型。采用视点变化与分页数据库结合的内外存调度策略,对一组电力巡线直升机获取的激光扫描点云数据进行实验验证。结果表明,该方法在八叉树构建速度和海量点云数据显示效率上的优越性,可以很好地满足电力巡线的时效性需求。

电力巡查吊舱双光传感器重心补偿方法设计

为同时规避内外力负载对电力巡查吊舱双光传感器运动过程造成的影响,避免其重心节点出现过度偏转的情况,设计了电力巡查吊舱双光传感器重心补偿方法。根据传感器作业空间的覆盖范围条件,计算重心运动轨迹及其步长值,完成对电力巡查吊舱双光传感器重心的标注。分析标注参数的冗余性能力,通过标定误差系数的方式确定补偿差值,实现对重心标注误差的补偿处理。实验结果表明,在补偿方法作用下,外力负载、内力负载都不会对电力巡查吊舱双光传感器的运动行为造成严重影响,证明该方法能够有效解决重心节点过度偏转的问题。

川藏联网线路直升机试航巡作业安全管理

安全管理工作是川藏联网线路直升机试航巡作业顺利实施的重要保证。在介绍川藏联网线路试航巡作业安全管理指导思想、安全风险点分析、管控措施的基础上,总结项目安全管理经验,为川藏地区推广直升机航巡作业提供参考。