平均轨迹误差、血清内毒素与CR假体全膝关节置换术后早期疗效的关系

目的分析平均轨迹误差、血清内毒素与后交叉韧带保留型(CR)假体全膝关节置换术(TKA)后早期疗效的关系。方法收集2021年8月至2023年6月于邯郸市第一医院拟行TKA的膝骨关节炎(KOA)患者为研究对象,术后3个月时采用美国膝关节协会(AKS)评分和膝关节功能评分表(HSS)评分评估患者TKA后的早期疗效,同时收集患者基线资料,术后1、2、3个月时测定患者本体感觉(平均轨迹误差)、血清内毒素水平。分析平均轨迹误差、血清内毒素与患者CR假体TKA后早期疗效的关系。结果术后3个月时,100例患者中AKS评分<70分23例(23.00%),HSS评分<70分26例(26.00%)。重复测量方差分析显示,不同AKS评分患者及不同HSS评分患者血清内毒素水平、平均轨迹误差均存在组间效应、时间效应和交互效应(P<0.05),故进一步单独效应分析。两组术后2、3个月时血清内毒素水平、平均轨迹误差均低于术后1个月时(P<0.05)。多变量方差分析显示,AKS评分<70分者术后1、2、3个月时的血清内毒素水平、平均轨迹误差均高于AKS评分≥70分者(P<0.05),HSS评分<70分者术后1、2、3个月时的血清内毒素水平、平均轨迹误差均高于HSS评分≥70分者(P<0.05)。Pearson相关分析显示,平均轨迹误差、血清内毒素水平与AKS评分、HSS评分均呈负相关(r=-0.285~-0.206,P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,平均轨迹误差、血清内毒素是CR假体TKA后早期AKS评分≥70分或HSS评分≥70分的影响因素(P<0.05)。结论CR假体TKA后患者早期疗效与平均轨迹误差、血清内毒素存在一定关系。

不同剂量万古霉素骨水泥在全膝关节置换术中的应用研究

目的研究不同剂量万古霉素骨水泥对全膝关节置换术患者血清炎症因子及关节功能的影响。方法选择邯郸市第一医院2021年8月至2023年1月收治的接受全膝关节置换术的128例患者为研究对象,根据随机数字表法分为A组(未添加万古霉素的丙烯酸树脂骨水泥)、B组(每40 g丙烯酸树脂骨水泥添加0.5 g万古霉素)、C组(每40 g丙烯酸树脂骨水泥添加1.0 g万古霉素)、D组(每40 g丙烯酸树脂骨水泥添加2.0 g万古霉素),每组32例。采用高效液相色谱法检测B组、C组、D组患者术后不同时点引流液中的万古霉素药物浓度;于术前、术后7 d、术后6个月采用免疫散射比浊法、魏氏法检测4组患者血清C反应蛋白(CRP)、红细胞沉降率(ESR)水平;采用特种外科医院膝关节评分(HSS)评估4组患者术前、术后6个月的膝关节功能。结果B组、C组、D组患者引流液中万古霉素药物浓度随剂量的增加而增加(P<0.05),随时间的延长而降低(P<0.05)。4组患者术后血清CRP、ESR水平随时间的延长先升高,后降低(P<0.05)。B组、C组、D组患者术后7 d、术后6个月血清中CRP、ESR水平均明显低于A组(P<0.05),C组、D组患者术后7 d、术后6个月血清中CRP、ESR水平均明显低于B组(P<0.05),而C组与D组患者的血清CRP、ESR水平无明显差异(P>0.05)。4组患者术后6个月的HSS评分均显著提高(P<0.05);B组、C组、D组患者术后6个月的HSS评分高于A组(P<0.05),C组、D组患者术后6个月的HSS评分明显高于B组(P<0.05),C组、D组患者术后6个月的HSS评分无显著性差异(P>0.05)。结论使用经万古霉素浸渍的骨水泥能够显著降低全膝关节置换术患者的血清炎症因子CRP、ESR水平,可防治术后感染,改善患者的关节功能,不同剂量万古霉素的作用程度也不同,推荐以1.0 g万古霉素应用于临床实践。

关节镜下带线锚钉单隧道五点固定前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折疗效分析

目的探讨关节镜下应用带线锚钉单隧道五点固定治疗前交叉韧带胫骨止点撕脱骨折的临床疗效。方法回顾性分析邯郸市第一医院骨关节科2016年1月至2021年5月采用关节镜下带线锚钉单隧道五点固定ACL胫骨止点撕脱骨折28例患者资料,其中男19例,女9例;年龄10~36岁,平均(23.9±5.2)岁。骨折按Meyers-McKeever-Zaricznyj分型标准进行,Ⅱ型10例,Ⅲ型12例,Ⅳ型6例。术后3个月、1年行X线片检查观察骨折愈合情况。比较术前和术后1年Lysholm评分、国际膝关节文献委员会(international knee documentation committee,IKDC)评分及Lachman试验结果,评价膝关节的功能和稳定情况。结果28例患者均获随访,所有患者均随访1年以上,随访时间12~25个月,平均(16.5±3.4)个月。术后3个月所有患者均达到骨性愈合。术后1年Lachman试验均为阴性。Lysholm评分由术前(50.5±6.5)分恢复至术后1年(91.6±4.0)分,IKDC评分由术前(48.6±7.1)分恢复至术后1年(92.8±4.4)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论关节镜下带线锚钉单隧道五点固定治疗ACL胫骨止点撕脱骨折的临床效果确切,具有固定牢靠、对骺板损伤小、同时可修复外侧半月板前角、适用各种类型骨折及避免二次手术等优点。

一种基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计

研究了舵机的控制原理,在比较已有舵机控制方案的基础上,提出了一种基于AT89C2051的多路舵机控制方案。给出了舵机控制器的硬件设计方案框图,研究了多路PWM控制信号的产生方法,介绍了舵机控制器的软件设计方案,并给出了多路PWM信号的程序流程图。

旋转平台假体在全膝关节置换术中的应用效果观察

观察分析全膝关节置换术中应用旋转平台假体的临床效果。方法 选择2020年8月-2022年7月收诊、需行全膝关节置换术的57例患者,均予以旋转平台假体进行手术,对比手术前后的膝功能改善情况。结果 ①57例术后切口均为一期愈合,未发生严重并发症,6个月随访显示未见脱位等不良预后;②HSS评分显示,与治疗前相比,治疗后患者的功能、肌力、活动度、疼痛、稳定与屈曲异常评分结果均有明显改善,t=25.920,35.074,30.772,4.393,26.792,19.662,P<0.05;③治疗后患者的膝关节屈曲活动度、伸直活动度以及SF-36评分为(113.83±4.57)°、(2.18±0.73)°、(81.33±6.51)分,均较治疗前有明显改善,t =24.123,60.749,12.214,P<0.05。结论 临床上在开展全膝关节置换术治疗时,应用旋转平台假体有利于膝关节功能改善和痛感缓解,对患者的生活质量改善有积极意义。

履带机器人的模糊PID的轨迹跟踪控制研究

履带机器人运行环境复杂,运动轨迹具有多变量、非线性等特点,难以建立精确模型。基于履带机器人的运动学模型,设计了履带机器人行驶过程中的位姿误差控制器,将实时角速度与期望角速度差值及差值变化率作为系统输入,由模糊PID控制器实时输出信号,控制履带机器人的驱动电机角速度。仿真结果表明,在低速环境下,该控制器对于履带机器人轨迹跟踪的响应速度快,稳定性较好。

高职院校汽车电子技术专业新能源汽车方向课程体系的构建

在整合已有的汽车电子技术专业和新能源应用技术专业资源的基础上,通过调研、分析与重构,给出新能源汽车方向课程体系的基本架构.搭建通识课程、职业能力课程、职业拓展课程"三个平台",探讨了"一主线、多任务"的教学模式,给出新能源汽车方向课程教学安排和实践教学管理模式.

基于STC89C52单片机的静脉输液监控系统的设计

针对传统人工输液过程中存在的问题,以STC89C52单片机为核心,设计了一种非接触式的静脉输液监控系统。在保证输液安全与卫生的前提下,实现了液位检测、液温测量与调节、点滴速度控制、远程报警、液晶显示等功能。该系统操作方便,成本低廉,在临床静脉输液中有非常广泛的应用前景。

基于PVSYST的光伏系统设计仿真研究

介绍了PVSYST软件的基本功能,以一种家用独立光伏发电系统为例,研究了利用PVSYST软件进行光伏系统设计的步骤和方法,并对仿真设计结果进行了总结分析。提出了一种基于PVSYST软件设计光伏发电系统的方法,对缩短系统设计周期,降低设计成本,有较高的应用价值。

一种基于Zigbee技术的病房监护系统的设计

介绍了一种基于Zigbee技术的病房监护系统设计。首先分析了Zigbee网络拓朴结构,然后介绍了一种基于Zigbee的无线传感网络系统架构,采用LC2480无线网络模块实现了无线终端的设计,给出了相应的软件设计流程图,最后进行了模拟测试研究。该系统在医院内和医院间的智能医疗监护方面有着广泛的应用前景。

基于DDR SDRAM的高速数据采集系统的设计

采用DDR SDRAM作为被采集数据的存储体,研究了DDR SDRAM在高速数据采集系统中的应用,分析了DDR SDRAM的工作模式,给出了一种基于DDR SDRAM的高速数据采集系统的设计框图,研究了高速、大容量存储体的设计方案。结合高速数据采集系统的设计要求,重点研究了一种DDR SDRAM控制器的FPGA实现方法,简要介绍了控制器设计中各个模块的功能,最后给出了读/写控制模块对DDR SDRAM的读操作仿真时序图。

现代学徒制“双元定岗”育人模式研究与实践

以现代学徒制的内涵与特征为基础,提出了一种基于现代学徒制的"双元定岗"人才培养模式,该模式能很好地体现现代学徒制的"招生即招工、入校即入厂"的基本特征,是传统校企合作模式的一种递进与创新,涵盖了高等职业教育"高等性"和"职业性"两个基本属性,对大学人才培养提供良好的教学方案,在人才培养实践中取得了很好的效果。

基于Zigbee的加权质心定位算法研究与实现

讨论了RSSI和LQI在Zigbee无线传感网络中的距离测定,在分析和推导加权质心定位(WCL)算法的基础上,提出了一种加权质心定位与Zigbee技术相结合的节点定位算法,并进行了模拟验证和实践。Zigbee技术的低复杂度、快速计算和低资源配置的特点,使得基于Zigbee的WCL算法在无线传感器网络定位中有非常重要的应用意义。

职业技能竞赛导向下的CDIO教学模式

论文介绍了CDIO工程教育模式,分析了职业技能竞赛与CDIO工程教育模式的关联度,研究了一种基于CDIO模式的教学方案设计,包括以项目为载体的教学环节设计、以产品为载体的实训环节设计和以设计为载体的考核环节设计三个方面。实践证明,职业技能竞赛导向下的CDIO工程教育模式的实施,对职业教育模式的改革有一定的促进作用。

射频同轴连接器电接触表面腐蚀退化影响研究

选取2.92 mm射频同轴连接器作为研究对象,研究了电接触表面腐蚀退化机理,根据连接器的结构尺寸和材料参数,在CST软件中建立了不同腐蚀程度的三维电磁场仿真模型,对散射参数和电压驻波比进行了仿真分析,研究结果较好地反映了不同程度腐蚀退化对不同频率信号传输的影响情况。研究结论对射频同轴连接器的设计及故障诊断有着重要意义。

基于FPGA器件的计量光栅细分技术的实现

主要介绍了一种基于可编程逻辑器件FPGA,用VHDL硬件描述语言作为平台,实现计量光栅4倍频细分技术的方法。采用细分技术可以提高计量光栅的分辨率和测量精度,而利用软件平台实现细分,则可以根据实际测量需要,灵活地改变电路的细分倍数。

电子专业课程教学中的结构分析法

所谓结构分析法是指在实施电子类专业课程的教学中,从知识的结构入手,让学生对知识的系统性有个完整的了解。结构分析法应用于教学过程的开始、进行之中及结束。灵活运用结构分析法对提高教学效果有很大的帮助。

一种移动机器人的位姿检测模块设计

介绍了一种移动机器人的位姿检测模块设计。给出了位姿检测模块的总体设计方案,分别介绍了姿态检测电路、位置控制与检测电路和串行接口电路的设计,最后介绍了基于STC89C52单片机的软件设计方案,给出了位置检测子程序的流程图。