高血压与肾脏的研究进展

肾脏在血压调节中起重要作用。肾脏疾病导致高血压的病理生理基础包括增压机制的激活和减压机制的丧失。高血压是慢性肾脏病发展的最危险的因素之一,高血压导致肾小球内压升高,继而发生肾小球进行性损伤及肾功能减退。高血压治疗的目标是延缓或中止肾小球损伤,但血压控制在何水平仍有争议。

考虑冲突规避的自动化集装箱码头AGV优化调度方法

合理调度自动化导引车(AGV)对于降低自动化集装箱码头的作业成本具有重要意义。针对AGV调度中的任务分配和路径规划问题,考虑AGV电量和多载等因素,结合自动化码头布局特点,以AGV作业总时间最小和多AGV作业路径无冲突分别为第一阶段和第二阶段的优化目标建立两阶段模型。设计改进模拟退火算法求解第一阶段模型,为了加速算法收敛并保证解的质量,解的改进优先考虑任务的时间成本和AGV数量;设计基于时空网络的路径规划算法求解第二阶段模型,将作业区域离散成网格网络后添加时间信息构建可更新的时空网络,在时空网络上运用最短路径算法规划路径并规避冲突。对于任务分配不均衡导致的路径规划无可行解的拥堵情况,在冲突规避基础上重新计算AGV执行任务的成本并再次进行任务分配,不断迭代直到生成多AGV间路径无冲突的调度方案。以洋山四期自动化集装箱码头为例进行仿真实验与对比分析,结果表明:与使用传统路径规划和避障策略的AGV调度方法对比,所提方法下的总作业时间平均降低了7.31%,AGV冲突数量降低为0,任务总延期时间最大降低2895 s,最大降低路网拥堵度10.79%,验证了提出方法解决冲突规避和拥堵问题的有效性。

慢性肾功衰竭患者免疫功能紊乱的效应体CD23分子的表达与调控

目的：研究慢性肾功能衰竭（ＣＲＦ）患者免疫功能紊乱的效应体ＣＤ２３分子的表达与调控。方法：利用细胞培养和间接免疫荧光技术，比较了ＣＲＦ患者与正常人外周血Ｂ细胞膜ＣＤ２３的表达，并研究重组人白介素４（ｒｈＩｌ－４）和重组人γ干扰素（ｒＨＩＦＮ－γ）对ＣＤ２３的调控作用。结果：ＣＲＦ患者外周血ＣＤ２３＋Ｂ细胞较正常人显著增高；ＩＬ－４能促进ＣＲＦ患者和正常人Ｂ细胞ＣＤ２３的表达；ＩＦＮ－γ可显著抑制ＩＬ－４诱导的Ｂ细胞ＣＤ２３的表达。结论：ＣＲＦ患者存在Ｂ细胞的激活；ＣＲＦ患者和正常人一样，外周血Ｂ细胞ＣＤ２３表达受ＩＬ－４上调和ＩＦＮ－γ下调影响；ＣＤ２３分子不仅是ＣＲＦ患者免疫功能紊乱的效应体，而且可能参与这些患者免疫紊乱的发病机理。

自动化集装箱码头环境保护分析与展望

为进一步落实"两型"港口要求,自动化集装箱码头积极主动在港口规划、码头设计、设备选型和港口操作等环节采取有效措施促进节能减排。以洋山四期为例,从消耗能源分配科学性、耗能设备选型合理性、能效水平先进性以及节能措施可行性等方面对自动化码头环境保护应用案例进行分析说明,并对未来港口环境保护前景进行展望。

序言

上海国际港务（集团）股份有限公司（简称上港集团）是目前我国最大的港口股份制企业，始终以建设成为全球卓越的码头运营商和港口物流服务商为愿景目标。2015年上海港（公司母港）集装箱吞吐量达3653．7万TEU，连续6年位居全球集装箱港口首位，奠定了其全球枢纽港的地位，是目前货物及集装箱吞吐量均居世界首位的综合性港口。

打造智慧港口 促进贸易发展

在经济新常态下,贸易结构已趋于稳定。港口依靠贸易增长、通过持续投入资源谋求吞吐量和效益增长的传统发展模式面临着越来越大的阻力。港口为寻求差异化的竞争优势,希望引入更先进的发展模式,在数字化机遇与挑战面前,应当抓住机遇,勇于变革,实现自身的价值主张,发扬自身竞争优势,进一步向智慧港口转型。

基于深度强化学习的自动化码头堆场场桥调度方法

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学规划模型,并提出一种新颖的深度强化学习方法进行求解。算法设计贴近实际堆场作业环境的智能体,并在智能体与环境的交互部分通过指针网络、注意力机制和演员-评论家(Actor-critic,A-C)架构的设计提高了获取状态中的隐藏模式的能力。在基于洋山四期自动化码头实际数据生成的不同规模的算例上展开试验,所提算法能实现场桥调度方案的高效输出,相较于一些启发式规则算法有17%左右的性能提升。试验结果表明所提调度方法是有效且优越的,能够在实际中为堆场作业提供动态决策支持。

慢性肾功能衰竭患者CD23分子的表达与调控

慢性肾功能衰竭患者ＣＤ２３分子的表达与调控方怀瑾屈燧林刘先蓉ＣＤ２３分子能特异性结合ＩｇＥＦｃ端，被称为ＩｇＥ低亲和力受体（ＦｃεＲＩＩ）。它也可形成可溶性的片段ｓＣＤ２３分子。ＣＤ２３／ｓＣＤ２３在免疫系统中起重要的调控作用，是多功能受体分子。为了...

CD23与肾脏疾病

CD23是IgE分子的低亲和力受体(FcεR Ⅰ),它是一种多功能受体分子或细胞因子。在肾脏疾病中,CD23是慢性肾功能衰竭(CRF)患者免疫功能紊乱的效应分子;与系统性红斑狼疮(SLE)发病有关,是间接评价自身免疫性肾脏疾病Th1和Th2细胞两种效应关系的指标;并为研究IgA肾病和非IgA增殖性肾小球肾炎的发病机制提供了新途径。

白细胞介素1受体拮抗剂对人肾成纤维细胞增殖及产生纤连蛋白的影响

目的 研究白细胞介素１受体桔抗剂（ＩＬ－ｌｒａ）对ＩＬ－１β诱导人肾成纤维细胞（ＫＦＢ）增殖及产生纤连蛋白（ＦＮ）的影响。方法 体外培养ＫＦＢ，经ＩＬ-１β刺激后，分别采用～３Ｈ－ＴｄＲ掺入法和ＥＬＩＳＡ法测定 ＫＦＢ的增殖及其ＦＮ的分泌。结果 ＩＬ－１β（２５－１００ ｎｇ／ｍｌ）可促迸 ＫＦＢ增殖（Ｐ＜０．０５及分泌ｍ（Ｐ＜０．０５）； ＩＬ－ｌｒａ（１２５～１０００ｎｇ／ｍｌ）及ＩＬ－ｌｒａ（２５～１０００ｎｇ／ｍｌ 可以分别抑制ＩＬ－１β（５０ｎｇ／ｍｌ）引起的ＫＦＢ增殖（Ｐ＜０．０５）及ＦＮ分泌（Ｐ＜０．０５。结论 ＩＬ－１β在肾间质纤维化中起了一定的致病作用，ＩＬ－ｌｒａ可以阻断ＩＬ－１β的作用，从而为ＩＬ－ｌｒａ防治肾间质纤维化提供一定的实验依据。

上海应确保无人驾驶技术优势

当前,上海正在努力建设现代经济体系,加快建设具有全球影响力的科技创新中心。在全球科技创新空前活跃的今天,人工智能是引领未来的战略性技术,正全面赋能各行各业,必将进一步释放历次科技革命和产业变革积蓄的巨大能量,推动社会生产力整体跃升。