无向关系图视觉清晰化显示算法

本文提出了一种无向图视觉清晰化显示算法,使一般的无向关系图经过该算法重新确定顶点位置后,能得到清晰美观的输出结果。该算法首先将无向关系图去除孤立点,分离连通分支,并通过识别割边将每个连通分支分解成一系列的团,每个团内无割边,这些团以树型结构连接;然后通过识别割点和虚连线将每个团分解成子团,每个子团内无割点;最后将子团内顶点均匀分布在一个圆环上。该算法的优点在于实现方便,方法简单,运行高效,输出结果美观,并易于并行化。

基于词性组合规则改进的中文句子极性判断方法

介绍基于词性组合规则改进的中文句子极性判断方法,提出一种基于半监督学习的中文句子极性判断框架。在传统的完全基于情感词典方法的基础上,结合词性组合规则这一重要特征对中文句子进行极性判断。首先,分析中文句子中情感短语、情感词语的词性组合规则。然后,将情感短语、情感词语的词性组合规则用于中文句子极性判断。根据词性组合规则集抽取评测句子中的候选情感短语、情感词语;而后,计算句子的情感信息总量和句子的情感值,根据句子的情感信息总量将句子分为主观句、客观句,根据句子的情感值将主观句子分为积极情感句、消极情感句、中立情感句。实验结果证明,该方法在主客观分类上F值较高,可以达到77.4%;在主观句情感分类上,可达到的F值为62.5%。相比较于已有方法,基于词性组合规则改进的中文句子极性判断方法的F值有了明显的提高。

一种基于轻量级矢量地图的无人车导航方法

现有的差分全球定位系统通常需要高精度地图数据的支持,然而高精地图制作成本高昂,且庞大的地图数据对车载电脑性能及网络通讯带宽有较高要求。该文提出一种基于低数据量矢量地图的智能车导航方法,通过引入道路标签机制,从高层次抽象组织道路点,以便快速建立矢量导航地图,并大幅度降低道路点的重复存储。基于该地图的导航方法自动规划最优全局路径,通过基于预瞄点与历史点的几何学算法进行路径跟踪与避障,从而将上位机计算出的方向盘转角、油门和制动踏板深度信息传递到车辆底层控制器,以控制车辆按规划路径行驶。该方法的有效性和准确性在自主开发的无人驾驶平台上得到了验证。