自动扶梯金属结构轻量化方法研究

针对自动扶梯金属结构的特点,提出主要的轻量化方法。着重研究对结构进行优化设计的轻量化方法,并以某一自动扶梯金属结构为对象,建立有限元模型,进行静态结构分析,验证轻量化方法的可行性。结果表明,金属结构在满足规范的刚度和强度要求下取得比较理想的轻量化结果。

CuZnAl合金的马氏体及其相变的阻尼性能

本文研究了CuZnAl合金在马氏体及马氏体相变时的阻尼性能。结果表明,在马氏体状态的内耗是一种M/M界面内耗,利用位错内耗理论的表达式可解释其变化规律。在马氏体相变区的内耗,包括M/M界面内耗及相变内耗两级分,其中相变内耗又由马氏体逆转变产生的内耗及应力诱发马氏体内耗两部分组成,并且前者占主导地位、合金阻尼性能的衰减与激振过程中引入的位错有关,并在一定振动次数后趋向一稳定值。

基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法研究

针对船舶动力定位系统中目标跟踪控制需求,提出了一种基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法,建立了两种目标运动参考坐标系,给出了坐标系之间转换基本方法;设计了引入渐消因子的强跟踪滤波器进行目标运动状态和参数估计。通过与扩展卡尔曼滤波器的参数估计对比仿真试验,验证了基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法具有较好的跟踪性能。

多平台集成的金属结构性能分析和数据管理系统

系统以SQL Server2000为数据管理系统,在Pro/E环境和AutoCAD环境下进行二次开发,集成了Pro/E、AutoCAD、SQL Server和VC++四个平台,实现了各个平台间的数据传递和图形传递,同时,对过程中产生的大量数据以及结果信息进行有效的管理,实现了查询、修改、添加和输出的功能。系统地开发完成了一个集计算、分析、绘图和数据管理为一体的专业化软件。

缺陷对Cu-Zn—Al形状记忆合金内耗的影响

本文通过不同淬火温度和不同激振时间对Cu-Zn-Al形状记忆合金耗影响的研究,探讨了晶体缺陷在合金内耗中的作用。结果表明:一定数量的缺陷将会引起内耗值的提高,Cu-Zn-Al合金作为阻尼材料在使用过程中由于缺陷增多阻尼性能虽有所降低,但长时间后仍有相当高的内耗值(Q^-1～5×10^-2),因此有较高的使用价值。

Cu-Zn-Al合金的马氏体相变内耗

本文研究了相变温度范围内Cu-Zn-Al合金的内耗性能。合金的分析成分为Cu69.24Zn26.62 Al 4.14 wt％,合金相变温度M_s、M_f、A_s和A_f分别为69、40、54和70℃。结果表明:内耗由三部分组成,它们是马氏体-马氏体界面内耗、马氏体-热转变母相的界面内耗和马氏体(应力诱发的)-母相的界面内耗。Cu-Zn-Al合金的相变内耗值很高(Q^(-1)≈5×10^(-2))。模拟使用条件的激振试验还表明:这种高的相变内耗在使用过程中衰减缓慢。因此Cu-Zn-Al记忆合金还可作高阻尼材料用。

温度和加热速度对CuZnAl形状记忆合金相变内耗的影响

本文探讨了CuZnAl合金相变过程中内耗的变化规律、产生机制以及加热速度对内耗的影响。结果表明:CuZnAl合金高内耗的产生是由其特有的相变机制引起的,并和加热速度有关。

嵌入式移动机器人目标搜集运动控制研究

本文基于移动机器人平台设计实现了核心嵌入式控制系统,采用上位机-下位机两级体系结构,开发了环境信息采集上位机软件及机器人运动控制下位机软件;通过激光测距仪实时测量与数据处理,实现机器人对环境目标的探测与感知,设计了电机控制器用于实现机器人运动控制;最后,针对目标搜集使命案例,验证了移动机器人对环境目标的自主探测与搜集的作业能力,实验结果表明:所设计的嵌入式控制系统及其运动控制器满足使命任务要求。

水下航行器执行机构故障诊断方法研究

针对水下航行器执行机构故障论断问题,建立了航行器推进器及舵等执行机构的偏差型故障模型和航行器水平面运动模型;设计了一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法,在线估计航行器状态及执行机构故障偏差,通过对残差进行分析,实现了对水下航行器执行机构的故障诊断。仿真试验验证了强跟踪滤波器在航行器执行机构故障诊断中的有效性。

一种基于同步旋转坐标变换的单相锁相环新算法

单相锁相环技术对于一些需要电压相位信息的控制场合具有重要意义。本文提出一种单相锁相环新算法,算法基于同步坐标旋转变换,通过反馈解耦的方法简化了锁相环的结构,同时避免了滤波器带宽受到系统动态性能要求制约的问题。文中在介绍基于同步旋转变换的单相锁相环方法基础上,给出了改进算法的推导过程,并对新算法中的调节器参数进行了设计。仿真与实验结果验证了该新算法的有效性。

水下组合导航UKF/PF自适应滤波算法

为了避免粒子滤波(PF)可能存在的粒子退化问题,提出了一种Unscented卡尔曼滤波(UKF)和PF的混合滤波算法.将PF的所有粒子分为随机性粒子和确定性粒子两部分,利用UKF状态估计为PF确定重要性函数,并从重要性函数中抽取随机粒子,而确定性粒子则由UKF的Sigma点构成.利用标准粒子滤波的退化程度指标构造自适应权函数,根据权函数权值大小的变化,UKF/PF混合滤波算法自适应地进化为PF滤波算法或退化为UKF滤波算法.仿真结果验证了UKF/PF混合滤波算法用于DR/INS组合滤波器设计的有效性.

一种复合分支预测电路的设计与实现

针对现有预测算法仅能精准预测某类程序的缺陷,设计一种复合分支预测电路。该电路组合多种分支预测算法,可以对各种程序进行精准预测,并应用于自主设计的嵌入式微处理器中。性能仿真结果表明,复合分支预测电路对各种程序可以实现高精准预测,并且满足处理器设计的时序要求。

国外常规潜艇AIP系统技术现状及发展趋势

本文论述了潜艇AIP系统的分类、基本原理、结构组成、技术特点及发展现状,对AIP系统的性能参数和国外AIP潜艇的装备现状进行了比较分析,介绍了FC/AIP系统的技术研究动态和发展方向,提出FC/AIP技术更符合未来常规潜艇超静音、大潜深、长续航力的发展趋势。

SIP在视频监控系统互联互通中的应用研究

目前,视频监控互联互通系统在治安监察和社会治安方面发挥重要作用,构建大规模视频监控系统成为政府和司法部门关注的焦点。文章研究了SIP在视频监控系统互联互通中的应用,介绍了SIP的核心功能,并给出了一个SIP视频监控互联系统方案。

舰船电力推进大功率变频器分析

电力推进技术与传统的机械式推进形式相比具有噪音污染小、机动性好以及经济实惠和可靠性高等特点。随着电动机结构的优化和工艺技术的改进,舰船逐渐采用电力推进方式代替传统的机械式推进方式,为提高舰船运行的安全性和可靠性提供了动力保障。下文从舰船电力推进技术的优越性着手,对舰船电力推进大功率变频器控制和制动的方法做了简单介绍。

PE文件式俄文软件的本地化分析与方法

分析了目前几种软件本地化方法的优劣点,对Win32环境下PE文件格式的文件进行了研究分析。在此基础上,对软件本地化方法的原理进行分析和研究,并以俄文导航软件本地化的实际工程为例详细讲解俄文软件的本地化方法。通过对文件格式的分析得到软件资源的位置和组织方式,以此对软件的标准字符资源、图形资源、ASCII字符资源等进行汉化。软件本地化后能正确、美观的显示,符合国人的使用习惯,并能完成其原有功能。

心有邦国,饶老与汕头的不解之缘

2018年2月6日凌晨,著名国学大师饶宗颐先生于香港逝世,享年101岁.饶宗颐先生爱国爱港爱乡,毕生倾注对中华民族传统文化的传承和研究.长期以来,他关心支持汕头发展,呕心沥血推动潮学研究,不遗余力向世界传播潮汕文化,是他,树立坚定了潮汕人的文化自信.心有邦国,饶宗颐老先生与汕头有着不解之缘.

船舶电站监控系统中微机抗干扰措施分析

主要研究船舶电站监控系统微机抗干扰措施,分析了船舶电站监控系统微机干扰源、干扰特征和干扰抑制基本原理,并给出了一系列有效的抗干扰措施。

舰船综合电力推进系统电缆特性分析

主要讨论电力推进系统电力电子设备产生干扰的原因、存在的安全隐患及解决措施。对电力推进系统采用的电缆进行了详细的安全分析,提出了电缆敷设的基本要求。在电力推进系统中使用符合相关规定的特制电缆并且合理布线,是解决上述问题的基本措施。

以侨搭桥裂变传播:地方报业的国际传播策略

做好国际传播,讲好中国故事,创新传播方式和渠道是关键。如何让全世界都能听到并听清中国声音,让世界认识一个立体真实的中国?笔者将以习近平新时代中国特色社会主义思想为引领,聚焦地方报业海外版编辑部的现状及特点,通过分析借力海外华文新媒体裂变传播的优势,进一步探索地方报业推动国际传播发展的策略。